浔之漫智控技术(上海)有限公司
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西门子DP通讯电缆中国供应-中国总代理

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SIEMENS可编程控制器

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问题1:支持的定位模式?

  回答:

  定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)

  行进到预设位置。该轴可以是带有限制行程的线性轴或模数旋转轴。

  对模数轴,转向可以是正相或负向,或者可选择短路径。

  相对定位

  行进预设距离。对模数轴,该距离可能大于一个轴的长度。

  一个定位行程 (或相对) 可能受转速和加速度/减速度影响。一个正在进行的运动可随时被一个新的定位命令代替。

  参考点逼近

  速度控制模式(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

  设定原点位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

  图1

  问题2:参考点模式的更新?

  回答:支持参考点开关和限位开关的寻找参考点的各种模式。

  另外,可通过命令将实际位置值预设为特定值。

  这些位置按增量计数,行程为 2^24 增量。

  如:

  图2

  图3

  问题3:新的模块支持速度/频率方式么?

  回答:支持。在这种模式下,可以让模块按照一定的频率来输出脉冲。而且在运行的过程中,可以改变频率。

  图4

  问题4:新的模块可以显示不同的反馈值

  回答: 在反馈值中,可以显示不用的数值,如:剩余距离、当前位置、当前速度。如图5:

  可以通过如下的控制位进行切换:

  图5

  问题5:新的数字两输入功能

  回答:该模块有 2 个数字量输入,可为它们分配下列功能:

  ? HW 限位开关

  ? 脉冲门

  ? 参考点开关

  ? 外部停止

  一个输入可同时作为参考点开关和限位开关。

  图6

  问题6:新模块和老模块的兼容性

  回答:模块与订货号为 6ES7138-4DC00-0AB0 的现有模块兼容,可取代现有模块,即,可使用修订后的模块取代以前的 1Step 模块,无需任何更改。

  问题7:新模块的软件要求

  回答:为了使用新功能,必须配置新订货号。为此,需要带有硬件更新包的 STEP 7 V5.5 或 Step 7 V5.4 SP4。

  当使用 IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) 时,IM 151 需要 FW V3.0 和 Step 7 V5.5。

  程序集成

  ET 200S 1Step 模块只能通过输入数据和输出数据控制。无需专用函数块。

  它可在任何 Profibus Master 和 Profinet IO Controller 上运行

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