浔之漫智控技术(上海)有限公司
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打开连接属性对话框中的“General Information",由于CP443-1做Client主动发起连接,因此需要勾选“Active connection estabishment"选项,ID保持缺省即可,在“Address"栏中同样由于CP443-1做Client,对于本地的端口号设置为2000(一般从2000以外开始以避免与别的协议资源冲突),对于通讯伙伴Remote的IP地址设置为测试PC机的IP 地址,本例中 PC机的IP设置为192.168.70.245,而Port号设置为502,如下图19所示:

图19 S7-400为客户端的TCP connection参数设置

组态完成后,编译保存,将例程站点“SIMATIC 400(Client)"中的程序(System data不需要拷贝)拷贝到该项目中并下载(注意:OB100中调用的FB108的id和laddr需根据组态确认)。

关于服务器和端口号的设置请参考本文中2.2章节说明。

3.3 通讯测试

由于“ModbusTCP CP V4.3"选项包支持功能码FC1,2,3,4,5,6,15,16,不同的功能码测试过程中类似,因此下面同样以FC03(读写保持寄存器)为例来说明通讯测试的整个过程,对于其他功能码的测试将不再重复描述。

需要说明的是由于客户端功能块需要定义具体的功能码,而主功能块FB108 “MODBUSCP"并没有直接的管脚来定义功能码,而是由其中的两个参数“DATA_TYPE"和“single-write"共同决定(参见后面的管脚参数说明),详细情况如下图20所示:

图20 S7-400单站系统做客户端时不同的功能码的参数定义

由于客户端和服务器均使用相同的功能块FB108“MODBUSCP "的参数需要初始化,因此分别在OB100及OB1中调用FB108,在OB100中调用FB108完成相关参数的初始化,FB108的管脚分布参见3.3章节中的图10说明。

打开ModSim32软件,在“Connection--->connect"中打开连接属性对话框,连接接口选择“Modbus/TCP svr",TCP/IP Server Port为本地服务器的端口502,如下图21所示:

图21 ModSim32中设置端口号

下载硬件组态及程序到CPU中,给参数ENQ_ENR发送脉冲信号;在打开的ModSim32软件窗口设置寄存器连接类型、起始地址、长度等,如下图22所示:

图22 ModSim32中Modbus数据参数定义

关于SIMATIC中DB偏移量、Modbus物理编址、应用层编址对应关系请参考本文中2.3章节图14的说明

之后在CP443-1 Client就可以建立和远程ModSim32 Server的连接了,在Netpro中可以看到连接已经建立起来,如下图23所示:

图23 Modscan32激活与S7-400的连接

在Step7的项目程序中新建一个变量监控表,插入需要监控的参数和数据区变量,可以看到ModSim32软件与S7-400的数据通讯已经建立起来了,双方可以进行正常的保持寄存器数据读写操作,如下图24所示:

图24 S7-400单站系统作为客户端与ModSim32软件通讯

CPU的组态编程
S7-300带PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,通过该集成以太网接口组态ISO on TCP通信时,只能使用开放式通信的功能块,这些的功能块可以在STEP7 “ 通讯块"的 “标准库 "中找到,如图13所示。

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