西门子代理6ES7194-4AF00-0AA0
我公司主营西门子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 触摸屏 变频器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 数控备件 (PCU50 NCU CCU 轴卡) 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承:以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
双击“通讯",弹出通讯界面,点击“查找",系统自动查找cpu,图示界面因为连接了2台cpu,所以查找后就显示出2台cpu信息。选中查找到的某个cpu,点击“编辑",就可以编辑改变这台cpu的ip地址以及站名称。以上2台a/b机就分别编辑改变ip地址为192.168.2.100/192.168.2.101;站名称为20140520/20140521。另外“闪烁指示灯"功能对于多台cpu连接很重要,单击后连接的那台plc的“run"、“stop"、“error"指示灯就会走马灯闪现,这样就很容易找到联机是那一台plc。
解决了连接问题,赶紧试一下程序下载。一如既往的弄一个起保停电路下载。如图:
点击“下载"弹出下载界面类似于cn下载界面,可以勾选“程序块"、“系统块"、“数据块"。下载后点击“程序状态"工具条,进入到在线监控模式。右键单击触点可以强制接通、断开。单击“全部取消强制"工具条,可以取消所有强制点。
简单写了一个起保停电路,马上惊诧于软件的强大了,基本都是双击、选择自动给出来的结果。
有软硬件资源,建立了编程通讯连接,万事俱备,接下来就是实现项目要求功能的编程过程了
1)状态之间要有转换条件。如图1所示,状态之间缺少“转换条件"是不正确的,应改成如图2所示的功能图。必要时转换条件可以简化。
图1错误的功能图
图2正确的功能图
图3简化前的功能图
2)转换条件之间不能有分支。例如,图4应该改成如图5所示的合并后的功能图,合并转换条件。
图4错误的功能图
图5合并后的功能图
3)顺序功能图中的初始步对应于系统等待启动的初始状态,初始步是的。
4)顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
1、指令分为单扫描周期指令和多扫描周期指令。对于多扫描周期指令,如果en或者req只使能一个扫描周期,该指令不能成功执行;例如大多数的通信指令;
2、fb块的输入输出形参存储于背景数据块中,在调用该fb时实参可选;而fc块的输入输出是临时内存,必须实参才能运行;
3、fb块的输入输出虽不是静态变量,但亦有保持功能,具体视程序而定;
4、注意变量被多次赋值时的先后顺序!因为变量的值总会被后执行动作更新,前面的值将被覆盖;例如下图:
程序初衷为当接受响应完成时err置位,或响应超时err置位。上述程序是可以完成正常功能的;但若二者互换,如下图
接收超时时,err不会置位,因为rev_done为0,err被复位!
5、step 7中的梯形图操作数、能流的监控特征色(蓝绿)、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限,可能不能反映真实的实时运行状况,可借助一个累加器来监视程序的运行状态;例如下图:
6、单个扫描周期中,一个布尔变量的上升/下降沿只能读取一次;因为读取一次之后,其pre变量已被立即刷新,后续的读取不能成功读到该变量的状态变化;
7、数组访问越界将导致cpu错误,err灯闪烁;
8、单扫描周期指令的循环操作是在单扫描周期完成的;
9、多使用宏定义,可使程序易读、方便修改;
10、关于能流:(1)能流流经某个具备en和eno的指令,并不一定代表该指令功能执行完成,只代表该扫描周期扫描完成;(2)算数运算、bool变量操作等单扫描周期指令的eno输出代表该指令执行完成。
11、fb/fc的en端将为能流提供扫描通道,en端断路,能流无扫描通路,内部变量将不再刷新,即该函数不再执行;当fb/fc的en端总是使能,enable输入断开,块内部仍有能流通路,相应变量会被扫描以致刷新;请注意二者区别;例见下图: