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浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80

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在FC被调用时，复杂数据类型例如指针是被复制到调用者的临时变量区中，在FC内部对此V区地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被编译器规则接受的（导致MC7寄存器信息过长），也就是说在FC内部通过P#进行地址寄存器取址仅能支持Temp临时变量。因此如果需要在FC中操作指针等复杂输入输出变量地址需要使用累加器进行中转。
考虑到程序的一致性、遵守编译器规则和STL手册中LAR1指令说明，建议用户使用如下指令操作：
L P##Pointerbbbbb
LAR1 1.3 STEP 7 中哪些操作会覆盖DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的内容?
下面说明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2内容改变的一些操作：

DB寄存器和AR1受到影响的操作
1. 使用完整的DB路径（如L DB20.Val）或者调用FC/FB时使用DB块完整地址作为其参数，则DB寄存器内容被覆盖。
例如在OB1中调用FC1后，DB寄存器变成20。
OPN DB1
Call FC1
bbbbb(bit)：DB20.DBX0.2
因此在编程的时候，OPN 指令打开数据块，通过DBX x.y的方式访问其中内容， 但是如果在打开数据块后DB寄存器的内容被修改了，则DBX x.y的方式访问变量则 会访问到错误的地址。可以通过使用符号寻址的方式或者使用完整路径编程避免，当 然重新使用 OPN指令也是可以的。
2. 调用FC时使用bbbbbb, array, structure ，UDT作为其形参或者调用FB时使用bbbbbb, array, structure 或者UDT作为其in out形参，在FC/FB程序中访问这些地址则AR1寄存器内容被覆盖，因此当使用AR1进行间接寻址时需要注意AR1内容的正确性。

AR2地址寄存器和DI寄存器在FB中作为参数和静态变量的基址寻址使用。AR2和DI如果被修改，会影响FB的参数访问，如果希望在FB中使用DI寄存器或者地址寄存器AR2，必须预先保存它们中的内容，并在使用后恢复它们,例如：
TAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器状态保存到#AR2_SAVE
L DINO;
T #DB2_SAVE; //DI寄存器状态保存到#DB2_SAVE

User Program

1.4 如何得到多重背景FB中的变量在背景DB里的**偏移量呢？
可以用下面的方法处理：
TAR2 (得到多重背景FB在背景DB里的偏移地址)
AD DW#16#00FFFFFF (屏蔽掉存储区ID，可参考32位指针格式)
L P##Variable (得到变量在多重背景FB里的地址)
+D (多重背景FB的偏移地址与变量在多重背景FB里地址相加，即得到实际**偏移量)
LAR1
上述语句就是就得到了变量在背景DB中的**偏移量，从而供后续程序处理。 1.5如何在程序中使用ANY 型指针？ 简要说明如下：
L P##bbbbb //指向存储地址指针bbbbb首地址
//这个参数是一个Any类型，P##bbbbb指向参数bbbbb的值所在地址，这就是指针的指针
LAR1 //装载到地址寄存器AR1中。
L W [AR1,P#4.0] //打开DB块
// 由Any类型结构知道Any类型的Byte4、Byte5存放的数据块号
T #BLOCK_NO
OPN DB [#BLOCK_NO] //如果是DB块，打开的DB块。
L W [AR1,P#2.0] //判断ANY指针中数据长度
// Any类型的Byte2、Byte3是重复系数，如P#DB1.DBX0.0 Byte 8后面的Byte 8
_001:T #DATA_LEN //通常此处做loop循环！！
L D [AR1,P#6.0] //找出需要计算数据区的开始地址
// Any类型Byte6~Byte9是32位区域地址