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关于RTX : RTX 是 Windows 的一个实时扩展, 以 Windows 驱动程序的形式在 Windows 上安装,安装后 RTX 接管了Windows的调度器 (Scheduler) 和中断服务 (Interrupt Service) 。RTX 具有128 个优先级,每个优先级均高于 Windows 及 Windows 驱动程序,且具有微秒级的响应时间。RTX 提供了一个实时子系统,此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。执行控制程序的 WinAC RTX 运行于此实时子系统上,因此也同 S7-300/400 一样具有很高的确定性。
6. WinAC RTX 的配置:
在安装 WinAC RTX 2008 后,打开 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一个 WinLC RTX 组件,如图 8 所示。WinLC RTX 组件如同 OPC Server 组件一样可以插入PC Station 虚拟底板的任一插槽中 (注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中),只需与 Step 7 中的硬件配置一致
提示:如果在图8的配置界面中将 WinLC RTX 组件删除,则Windows 开始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX 项也被删除,如要恢复此菜单项,需要在图8配置界面中添加WinLC RTX 组件。
注意:为 WinAC RTX 分配 SubModule 前应先关闭 WinAC RTX,即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜单项下选择 Shutdown Controller。
图9下部列表为可分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表,上部列表为已分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(多四个)。选中下部可用的通信卡,按住鼠标左键将其拖动到上部的空槽中,将通信卡分配为 WinAC RTX 的 SubModule(作用类似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后点击OK。
删除SubModule 的操作刚好相反,即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜单项下选择 Shutdown Controller 来关闭 WinAC RTX,然后在图9中选中要删除的 SubModule ,按住鼠标左键将其拖动到下部的可用通信卡列表的空槽中,释放鼠标左键。重启计算机后通信卡才能在其它地方使用(比如配置为PC Station 的通信卡) 。
在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后,可根据实际情况在PC Station 里的其它虚拟插槽上插入WinCC Flexible RT(需安装WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安装 SIMATIC NET) 等组件。在 PC Station 的虚拟插槽中插入各组件就如同在 S7-400 背板上安装 CPU、CP 等硬件模块。硬件安装完成后,需要在 Step 7 中进行硬件组态,然后将硬件配置下载到 WinAC RTX 中。
7. 在 Step 7 中组态 WinAC RTX
1. 打开 Step 7(V5.4 SP4 或更新版本),File --> New 新建一个项目名为 WinAC_RTX 。
2. Insert --> Station --> SIMATIC PC Station 插入一个 PC 站。