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1 FB58基本特性介绍

　　在标准库（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的PID控制块中提供了两个用于温度控制的功能块FB58和FB59。其中，FB58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器，而FB59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。除了基本的功能之外，FB58还提供PID的参数自整定功能。

　　PID功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致PID运算混乱的错误。

　　FB58可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数GAIN分配一个负数，其他保持不变。

　　2 FB58基本使用

　　2.1 功能块调用

　　在STEP 7中，提供了关于FB58和FB59的一个示例项目，其路径如下图所示：

　　图1 FB58/59示例项目

　　该示例项目包含有如下几个示例程序：

　　（1）连续控制器Continuous controller

　　输出类型是连续数值的一类控制器，其中的FB100和DB100是一个模拟的控制对象；

　　（2）脉冲控制Pulse control OB35, OB1

　　输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB1中同时调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象；

　　（3）脉冲控制Pulse control OB35, OB32

　　输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB32中同时调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和上一个项目不同，这个项目要求运行的CPU能够支持OB32定时中断，例如S7-400 CPU；

　　（4）脉冲控制器 Pulse controller

　　输出类型是单个脉冲信号的一类控制，只在OB35中调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和前面两个项目不同，这个项目只在OB35中调用一次FB58即可；

　　（5）步进控制器 Step controller

　　输出类型是两个脉冲信号的一类控制，只在OB35中调用，其中的FB101和DB101是一个模拟的控制对象，例如步进电动阀门。这是一个FB59的应用示例。

　　通过示例项目可以测试FB58的各项功能。在具体的编程过程中，可以从示例项目中将相关功能块、组织块、背景数据块拷贝过来，也可以直接编程调用。

　　在STEP 7中创建一个OB35，打开并在其中添加FB58：

　　图2 调用FB58

　　如上图所示，在左侧的总览列表中，依次进入“Libraries"?“Standard Library"?“PID Control Blocks"，在其中拖拽FB58到右侧编程窗口中。填写一个背景数据块（例如DB58），由于是新建的一个DB块，软件会弹出如下窗口：