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浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统:80
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纸箱包装机应用示例
自动化解决方案
采用的机器类型,按照机器的技术要求实现灵活的自动化结构。
将根据过程工程组态要求对性能特性进行协调:
操作员控制、可视化和诊断
过程控制系统
运动控制
驱动器相关控制
机器控制
使用 SIMOTION D4x5 执行机器控制。它执行下列 PLC 和运动控制功能:
逻辑
操作模式管理器
设定路输入
闭环控制(张紧、胶合)
机器监控
同步操作
凸轮
与上游和下游装置通信
将上位系统进行接口
操作员控制和监视 (HMI)
例如,使用装有 WinCC flexible 运行时间和组态软件的多面板执行机器的操作员控制和监视。使用多面板执行下列功能:
机器模块选择
过程数据管理
速度规格
技术值预设
诊断/远程诊断
驱动器
通过总线耦合的动态变频器系统 SINAMICS S120 和 1FT6/1FK7 电机实现集成的自动化和驱动结构。
优势
高性能 SIMOTION 运动控制系统,用于对传动装置进行高精度可靠同步
开放和可扩展的软件包 SIMOTION Print Standard 用于印刷机的运动控制,包含各领域的简易示例和许多附加模块(例如,用于卷绕、张力控制等)
实现印刷设备的高效自动化,例如,通过参数设置和项目生成方便地进行调整,并采用开放性、预组态和经过全面测试的块
紧凑型 SIMOTION 集成套准控制模块,用于控制点标记和楔形标记,带有可通过具有 IRT 功能的 PROFINET 进行通信的传感器
编写SFC51程序:
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //读取全部指示灯状态
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中
DB1存放的结果即为模块的指示灯状态,每个指示灯有4个字节的长度来描述。
前两个字节表示灯的类型(见表二),表示是SF灯还是BF灯等等。
第三个字节表示灯是亮还是灭,如果为1则灯亮,如果为0则灯的状态是灭。
第四个字节表示灯是否闪烁,0表示不闪,1表示正常闪烁(2hz),2,表示慢闪(0.5hz)
灯的类型列表如下(不同的CPU会有不同数目的指示灯):
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助,或者通过Start > SIMATIC > DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"
3 读取Profibus DP从站 状态
3.1 编程
首先需要创建一个数据块,用来存放读取出来的状态结果
图4 创建DB1,存放读取结果
打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length,类型设置为Struct(结构)
图5 创建名为length的结构变量
双击length变量,进入结构变量成员定义,创建两个word类型的变量,本例中分别为size和number:
图6 创建length的结构变量的两个word成员
编写SFC51程序:
SZL_ID :=W#16#294 //读取从站是否存在
INDEX :=W#16#1
在本例中,P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中为每个DP从站(16 x 8 = 128)保留一位,地址为Address 1的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 1位中, 地址为Address 3的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 3位中,依次类推。如果从站对应的位未被置位,则表明那个DP从站没有通信上或不存在。
举例:从DB1.DBW2开始,每个位对应一个bit,例如3号站对应的位是DB1.DBX2.3 ,站点存在的位为1,不存在的为0。
注意事项: