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过程变量和给定值是 PID 运算的输入值因此在回路表中这些值只能被回路指令读而不能改写
输出变量是由 PID 运算产生的所以在每一次 PID 运算完成之后需更新回路表中的输出值输
出值被限定在 0.0 1.0 之间当 PID 指令从手动方式转变到自动方式时 回路表中的输出值可以
用来初始化输出值 (有关 PID 指令的方式详见下面的“控制方式" 一节)
如果使用积分控制积分项前值要根据 PID 运算结果更新这个更新了的值用作下一次 PID 运算
的输入当输出值超过范围 (大于 1.0 或小于 0.0) 那么积分项前值必须根据下列公式进行调整
MX = 1.0 - (MPn + MDn) 当计算输出 Mn > 1.0

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或
MX = - (MPn + MDn) 当计算输出 Mn < 0.0
其中
MX 经过调整了的积分和 (积分项前值)
MPn 第 n 采样时刻的比例项值
MDn 第 n 采样时刻的微分项值
Mn 第 n 采样时刻的输出值
这样调整积分前值一旦输出回到范围后可以提高系统的响应性能而且积分项前值也要限制在
0.0 1.0 之间然后在每次 PID 运算结束之后把积分项前值写入回路表 以备在下次 PID 运算
中使用
用户可以在执行 PID 指令以前修改回路表中积分项前值在实际运用中这样做的目的是找到由于
积分项前值引起的问题手工调整积分项前值时必须小心谨慎还应保证写入的值在 0.0 1.0 之
间
回路表中的给定值与过程变量的差值 ( ) 是用于 PID 运算中的差分运算用户**不要去修改此
值
控制方式
S7–200 的 PID 回路没有设置控制方式只要 PID 块有效就可以执行 PID 运算 在这种意义上
说PID 运算存在一种“自动"运行方式当 PID 运算不被执行时我们称之为“手动"方式
同计数器指令相似PID 指令有一个使能位当该使能位检测到一个信号的正跳变 (从 0 到 1) PID
指令执行一系列的动作使 PID 指令从手动方式无扰动地切换到自动方式为了达到无扰动切换
在转变到自动控制前必须用手动方式把当前输出值填入回路表中的 Mn 栏PID 指令对回路表中
的值进行下列动作以保证当使能位正跳变出现时从手动方式无扰动切换到自动方式
l 置给定值 (SPn) 过程变量 (PVn)
l 置过量变量前值 (PVn-1) 过程变量现值 (PVn)
l 置积分项前值 (MX) 输出值 (Mn)
PID 使能位的默认值是 1 在 CPU 启动或从 STOP 方式转到 RUN 方式时建立CPU 进入 RUN 方
式后使 PID 块有效没有检测到使能位的正跳变那么就没有无扰动切换的动作
报警与特殊操作
PID 指令是执行 PID 运算的简单而功能强大的指令如果其他过程需要对回路变量进行 报警等特
殊操作那么可以用 CPU 支持的基本指令实现这些特殊操作功能

西门子自动化与驱动集团(A&D)是西门子股份公司中*大的集团之一，是西门子工业领域的重要组成部分。作为自动化和驱动领域的*驱，A&D 目前拥有 70，500 多名雇员，遍布 193 个国家，在2005/06财政年度（截止到2006年9月30日）销售业绩高达128亿欧元, 接受订单达141亿欧元。我们始终致力于给您带来新理念和新技术，为您在，特别是在中国的发展助一臂之力。

西门子自动化与驱动集团（A&D）在中国
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------ 西门子自动化与驱动集团在中国拥有8100多名员工、15家运营公司和60个办事处。集团致力于中国的自动化业务的发展，在钢铁、机械、冶金、食品、饮料、包装、汽车、化工和能源等领域发挥了积极的作用。集团拥有一个全国热线系统，可为客户提供24小时服务。

------ 借助于基于工业网络和通讯技术的先进平台系统，我们可以帮助客户实现完整的解决方案，即实现从原材料配方、生产过程，再到产品运输的端到端的生产自动化，而不需要改变任何产品提供商。

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工业自动化系统

运动控制系统

标准传动装置

大型和中型驱动装置

机械传动设备

低压控制和配电产品

电气安装技术

过程自动化

电子装配系统

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系统和工程

软件和系统开发

专用产品，培训，汽车工业项目

全集成自动化（TIA）
------ 全集成自动化（TIA）技术成功地实现了整个自动化系统在生产过程的水平和垂直方向上的集成，它基于网络化的"平台"理念，解决方案涵盖了生产制造的全过程。全集成自动化（TIA）平台能够确保减少工程成本，提高生产率，降低生命周期成本 － 这些都是当今世界对生产成本合理化的要求。因此，全集成自动化（TIA）是目前业内工业自动化解决平台。

全集成能源管理（TIP）
------ 全集成能源管理（TIP）是一种用于优化配电的产品和工程工具系统。通过该系统，功能性建筑、工业和基础设施项目可节约25％的能耗。

聚焦行业领域
------ 多年以来，西门子A&D集团致力于将*新的西门子自动化与驱动技术和产品介绍给中国的客户。我们拥有在范围内从事工业自动化的丰富经验。凭借着这些经验，我们的产品和服务在中国加工和过程工业的几乎所有领域中都已取得了成功。这些领域包括钢铁、机械、冶金、石化、玻璃、水泥、水处理、垃圾处理、食品和饮料业、包装、港口、纺织、石油和天然气、电力、汽车等。我们的解决方案融合了创新、客户为本、高可靠性、高质量和高效率。

建筑电气产品（CEP）市场
------ 赢得2008年北京和2010年上海世界博览会的主办权后，中国的基础设施和建设市场将持续高速发展，并对高质量建筑电气产品（CEP）有较大的需求。这些建筑电气产品（CEP）包括广泛应用于商业和居住建筑、基础设施和工厂中的低压配电产品、电路保护系统、开关插座等。作为CEP市场中强大的一员，西门子A&D将大力开发中国的CEP市场。我们不仅向*终用户提供方便的应用，帮助他们优化能源管理，节约成本，而且还为设计师和成套生产商提供优化的软件设计平台。