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本人在管道恒流恒压的 PID 过程控制中，也曾在 FC 中无条件连续调用 FB41，PID 效果也 还令人满意。我个
人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。
　　FB41 参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
　　MAN_ON ：激活 PID 手动调节给定值 MAN 的使能位，可用 PID 手自动转换位来触发。 PVPER_ON ：是 PI
输入输出参数“PERIPHERAL 化"的使能位，即将参数看成 0～27648 之间的整数。换个说法，就是 PID 的反馈值
直接取自相应 AIW 通道，而 PID 输出则直接给 出到 AQW 通道。参数整定由 FB41 完成。可用调节装置的启动标
志来触发本位。
　　MAN ：PID 手动调节给定值，当“MAN_ON=1"时有效。
　　CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与 FB41 执行的周期一致。
　　SP_INT：PID 的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将 SP_INT
　　转换为-100.0～100.0%之间无量纲的百分数，输入到 FB41 时，注意只取百分号之前的数即可。
　　PV_PER：PID 过程的反馈值，直接取自反馈量的 AIW 通道的 A/D 码。仅在“PVPER_ON=1"时有效。 GAIN：比
例系数。 TI：积分时间。 TD：微分时间。
　　LMN_PER：PID 的调节输出，直接对应调节输出 AQW 通道。
　　设置了上述参数，基本的 PID 调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如 死区的设定等。
　　FB41 调用时无须再赋值。
　　7. 除 300 中的密码
　　问：我在使用 CPU313C-2PTP 时，往 PLC 里下了一个程序，开始还好使，可下载了几次之后， 竟然要求密码
！本人申明，程序没加密，而且本人还不知如何加密！请问大虾， 如何清空PLC 的程序而不需要密码？
　　答：你需要对 MMC 卡进行格式化操作。格式化过程如下：
　　1. 将开关置为“MRES "位置，并保持，直至 LED 停止闪亮（即直至大约 9 秒钟后永亮 着）。
　　2. 在随后的 3 秒内，释放开关，并再次切换为“MRES "位置。STOP LED 现在闪亮， 指示正在进行格式
化。
　　一定要使用规定的操作顺序。否则，MMC 就不能进行格式化，而是返回存储器复位状态。 我建议你在
http://www.ad.siemens.com.cn/download/manual/asbbbb 上下载 S7-300C 的所有资料仔 细读一读 才进行以 上
操作， 在《 S7-300 可编程控制器 CPU 312C 至314C-2DP/PtP CPU 技术参数》一书上有此操作的详细说明，
并有注意事项！请注意。
　　8. 00 的 L 指令
　　问：L 指令装一个立即数（常数）到 ACCU1L 1
　　如何表达我这个装入的数是 Byte? Word? DWord? S7300 还未入门，请高手指教！
　　答：在装入的时候，如果被装入的数太短，达不到 4BYTE（大多情况这样），则在装入的 时候，会自动填 0而
在取出的时候，如果目标是 4BYTE，则全盘复制，如果短了，就只复制需要的长度，另外的就被抛弃了，其实被抛
弃的部分一般是 0 的，编程时候需要知道的。 比如 L L#16#01020304,这是一个 32 位的 DWORD然后 T MW0，长出
的部分被丢掉，*终 MW0 的内容为 16#0304 除非有意这样做，否则做之前是要保证数据没有溢出的。否则计算就
乱套了。 反过来，L 16#FFFE （INT -2）T MD0则 MD0 的值为 L#16#0000FFFE （DINT 65534） 数据虽然没有溢出
，但数据格式不能继承了。 这种时候，分别需要 DTI 和 ITD 命令进行转换。
　　至于 200 里面的 MOVB,MOVW,MOVD 等的命令，我想，在 300 里面它是自动的，根据目 标数的尺寸，自动实现
不同的 MOVE 功能，与 200 对应。
　　9. SB 接口和 S7-200 及 S7-300 连接的体会
　　我*近换了一个新笔记本，没有串口，*后发现它不能和 S7-200 及 S7-300 连接，急得我只冒汗（差一点儿
吐血了），不过*终都搞好了，现把我的体会说一下，以供大家参考。
　　S7-200 连接过程：
　　1：安装 200 软件，连接，不行。
　　2：在本网站上下载延时补丁程序，安装后连接，不行
　　3http://www4.ad.siemens.de/WW/lli …&objId=7
　　843251 下载了一个延时程序，安装，行！
　　S7-300 连接过程（版本为 step7-5.2）：

　　1：安装 300 软件，连接，不行。
　　2：查看各种资料、检查各种设置、咨询各种人员、连接，不行。
　　3：*后安装 bbbbbbs2000 的补丁程序（SP2），连接，行（好高兴啊！） 综上所述：
　　1：先要保证你的 USB 口转串口在硬件上和软件上（就是驱动）没有问题。
　　2：200 要下载能解决问题的延时补丁程序。
　　3；300 要下载合适的电脑操作系统的补丁程序。
　　10. lc 程序的下载问题
　　问：在一个网络中（比如 profibus），有多个 plc，在 step7 中硬件组态中也有 多个 plc，所编程序是整个
网络系统的程序，那么程序下载的时候，如何确定哪 些程序被下载到哪一个 plc 中？
　　答：MPI 网络中多个 CPU（S7-300/400）及 HMI PANEL（WINCE BASED）的程序下载
　　1. 按照你所需要的网络，完成硬件安装及通讯线的连接.
　　2. 对所有的 CPU,默认地址都是 2,所以可以分别上电,下载硬件配置与程序.
　　3. 对于 PANEL 可以通过其控制面板的 S7-TRANSFER 设置网络地址,然后通过 MPI 网络直接下载 PANEL 的
组态程序.注意,此时 S7-TRANSFER 中的’ONLY MASTER ON THE BUS’不能被 选中.
　　4. 当使用 CP5511/5611 以点对点的方式对 PANEL 下载程序时,S7-TRANSFER 中的’ONLY　　MASTER ON THE BUS’必须被选中