原装西门子6AG1503-2CB00-2AA0

主站和每个从站都有一个发送和一个接收数据块 (Send_DB 和 Receive_DB)。通过 TCON 块，主站将一个  TCP/IP 连接请求 发送到**个从站。要确认连接已建立，通信对端也要执行 TCON 块。当存在同步作业时，主站读取系统时间，并通过 TSEND 通信块将此时间和用户数据发送到从站。对于 TRCV 接收块，该块在 Receive_DB 数据块中接收数据 。从站使用从主站中接收到的日时钟数据来同步它自己的系统时间。从站 1 通过 TSEND 块 将它的用户数据发送到主站。在主站一侧，使用 TRCV 块将从站 1 的用户数据存储到接收数据块中的*位置。随后，主站使用 TDISCON 块断开到从站 1 的连接 。对后续从站重复执行此过程。在主站与**后一个从站交换数据完成之后，主站重新与从站 1 进行数据交换。一旦在从站侧建立一个连接，该连接将一直保持。因此，仅须在初始化时调用 TCON。

 为了便于启动，我们为用户提供了带有测试代码和测试参数的软件实例，以供下载，这些软件实例帮助用户理解组态实例的一些起始步骤，及对组态实例的测试。这样用户便可以快速测试组态实例中描述的产品的硬件和软件接口。

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SENTRON PAC3200系列仪表共同使用的PLC，其Modbus通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用Modbus 通信协议来实现S7-1200与SENTRON PAC3200仪表的通信。

西门子CPU模块6ES7215-1AG40-0XB0--编码器

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中

详细介绍：

设备组态

1. 软件：西门子博途v14 SP1

2. 硬件组态：两台S7-1200系列PLC

（型号：1214C DC/DC/DC，订货号：6ES7 214-1AG-40-0XB0），打开主站PLC_1组态，启用时钟存储器字节，双击主站PLC_1以太网口，新建网络PNIE_1，设定IP地址为192.168.0.1，打开从站PLC_2组态，启用时钟存储器字节双击从站PLC_2以太网口，选择PLC_1已建立的PNIE_1网络，设定IP地址为192.168.0.2，网络视图显示两台PLC已连接。网络组态完毕，下面开始写程序。

3. 程序编写

（1）. 主站发送，从站读取数据

打开主站程序块中Main(OB1)主程序块，选择“通讯"指令中的“开放式用户通信"子选项，调用“TSEND_C"(通过以太网发送数据)指令：自动生成背景DB块，点击确定，组态主站发送程序块。点击程序块上的“开始组态"按钮，首先组态连接参数，选择通讯伙伴为从站PLC_2，连接类型为TCP,连接ID主站从站均为1.，主站从站分别新建“连接数据"主站选中“主动建立连接"，其他设置默认。打开从站MAIN(OB1)程序块，选择“通讯"指令中的“开放式用户通信"子选项，调用“TRCV_C"(通过以太网读取数据)指令。