西门子plc模块代理 

浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80

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图3 MODBUS 请求响应报文格式

MODBUS 系统中，数据交换需要通过功能代码（Function Code）来控制的，具体分以下两类。

有些功能码是对位操作的，通信的用户数据是以位为单位的：

FC01读输出位的状态；

FC02读输入位的状态；

FC05写单个输出位；

FC15写多个输出位。

有些功能码是对16位寄存器操作的，通信的用户数据是以字为单位的：

FC03读输出寄存器；

FC04读输入寄存器；

FC06写单个输出寄存器；

FC16写多个输出寄存器。

注意 如果在MRP环中添加或删除设备，操作员站中会出现一条警告。

　　冗余PROFINET配置（R1）下的容错自动化系统和交换机

　　冗余PROFINET配置（R1）下，只能单边集成集成交换机。因此H-CiR过程中的交换机响应如下，无论是否支持CiR。

　　交换功能保持：

　　交换机之后的IO设备连接保持可用、无限制。

　　CPU和交换机间的应用关系故障，随之交换机设备故障直至分配的CPU恢复。故障期间H系统无交换交换机诊断数据可用。

　　可用修改接口参数化。

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