西门子变频器中国供应代理

上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS可编程控制器

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typedef unsigned char BOOLEAN;

typedef unsigned char INT8U; /*无符号8位整数 */

typedef signed char INT8S; /*有符号8位整数 */

typedef unsigned int INT16U; /*无符号16位整数 */

typedef signed int INT16S; /*有符号16位整数 */

typedef unsigned long INT32U; /*无符号32位整数 */

typedef signed long INT32S; /*有符号32位整数 */

typedef float FP32; /*单精度浮点数 */

typedef double FP64; /*双精度浮点数 */

　　μC/OS-II需要先禁止中断访问代码的临界区，并且在访问完毕后重新允许中断。μC/OS-II定义了两个宏来禁止和允许中断：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。

#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE

#define IRQFIQDE __asm

{

mrs r0, CPSR;

stmfd sp!, {r0};

orr r0, r0, #NOINT;

msr CPSR_c, r0;

}

#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE

#define IRQFIQRE __asm

{

ldmfd sp!, {r0};

msr CPSR_c, r0;

}

#Endif

　　（2）编写4个汇编语言函数[OS_CPU_A.S]

　　μC/OS-II的移植实例要求用户编写4个简单的汇编语言函数：

OSStartHighRdy()

OSCtxSw()

OSIntCtxSw()

UCOS_IRQHandler

详细内容见本刊网络补充版（http://www.dpj。。com.cn）。

　　（3）用C语言编写6个与操作系统有关的函数[OS_CPU_C.C]

这6个函数是：

OSTaskStkInit（）

OSTaskCreatHook（）

[NextPage]

OSTaskDelHook（）

OSTaskSwHook（）

OSTaskStatHook（）

OSTaskTickHook（）

　　这6个函数只对OSTaskStkInit（）编写代码，后5个函数必须声明，但是内部并没有代码。OSTaskCreate（）和OSTaskCreateExt（）通过调用OSTaskStkInit（）来初始化任务的堆栈结构。这个函数的移植代码，可参考文献[3]。

3 测试、编写驱动和应用程序

　　做完以上工作以后，就要测试移植的是否正确。测试一个μC/OS-II实时内核并不复杂，就是让这个实时内核在自己的目标板上跑起来。开始时，可以运行一些简单的任务和时钟节拍中断任务，如果调试成功就可以在上面添加应用程序。

　　μC/OS-II移植完成以后，就要在这个实时内核之上编写接口驱动程序。由于嵌入式操作系统体积更小，功能更强，且快速、稳定，更具有针对性，因此不像其它操作系统那样，对系统的所有接口设备都需要驱动、管理、调度和监视。由于嵌入式产品是针对特殊的用途而设计的，有很强的专一性，因此，在编写驱动程序时内容更精简，更具有稳定性，编写出的驱动模块更小。编写驱动程序应完成以下基本功能：①对设备初始化和释放；②把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；③读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据；④检测和处理设备出现的错误。实现了以上功能以后，一个嵌入式操作系统就基本构成了。

　　完成了μC/OS-II的移植和驱动程序的编写以后，利用操作系统提供的API函数编写应用程序，调用μC/OS-II中与应用程序相关的系统服务。调试通过后，固化到目标板上，这个嵌入式应用软件就完成了

西门子CP 5611 A2 可在不同的软件包下进行操作，并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。

每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。 每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP， S7 通讯或者 FDL)。

下面的软件包支持 CP 5611 A2:

STEP 7 V3.2 及以上；
CP 5611 A2 驱动程序在供货 STEP 7 范围之内 。 
SOFTNET-S7 V3.2 及以上 
使用该软件包，S7 编程接口 
SOFTNET-DP V3.2 及以上 
CP 5611 可用作带这种软件包的 Class 1 或 2 PROFIBUS DP主站。 
SOFTNET DP V3.2 及以上 
用于使用 CP 5611 作为 PROFIBUS DP 从站。 
COM PROFIBUS V3.3 及以上；
使用本软件包，CP 5611 A2 可用于PROFIBUS DP系统的调试或诊断（DP在线功能。） 
STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
用作 SIMATIC S7-200 的编程软件的硬件基础。 
ProTool，ProTool/Pro；
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作员面板，触摸屏和文件显示等组态工具的硬件基础 
NCM PC； 

RS485总线连接器
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装方便
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；

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