山东西门子变频器中国代理商
浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统:80
2C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
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上海浔之漫长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流调速器,6XV电缆,6EP电源,3RW30/40/44软启动器,6AV人机触摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420变频,6DR阀门定位器,7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器,6FC.6SN伺服数控,电机等西门子系列产品
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动参数配置;X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动优化;X1,XA1,Y,Z,W1,WA1轴的螺距补偿。通过PROFIBUS总线对机床上各个用户操作站进行硬件组态联机及设定。设顶用户报警信息及操作信息的编制和显示、附件头装卸的程序编制、840D控制系统标准功能的实现。PLC控制程序的设计及联机调试除了设计该机床正常工作所需各种功能的PLC程序外,针对于该数控龙门加工中心特殊功能,也作了以下PLC程序设计及调试。利用两台增量编码器,X轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。利用两根LB382C直线光栅尺,W轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。
从左到右分别为:插入向下直线,插入向上直线,插入左行,插入右行,插入接点,插入线圈,插入指令盒。图11LAD指令工具条3.浏览条(NavigationBar)浏览条为编程提供按钮控制,可以实现窗口的快速切换,即对编程工具执行直接按钮存取,包括程序块(ProgramBlock)、符号表(SymbolTable)、状态图表(StatusChart)、数据块(DataBlock)、系统块(SystemBlock)、交叉引用(CrossReference)、和通信(Communication)。单击上述任意按钮,则主窗口切换成此按钮对应的窗口。22用菜单命令“检视”→“帧”→“浏览条”,浏览条可在打开(可见)和关闭(隐藏)之间切。
在可编程逻辑控制器系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等,后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。
驱动系统及电动机的配置选用了西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机改造X1轴,XA1轴,Y轴,Z轴,W1轴,WA1轴,S轴,选用西门子611D数字模块进行控制。PLC部分选用西门子S7-300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D标准机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助动作和功能。机床标准功能设置首先通过根据原机床标准功能,自行设计电气原理图,并组织现场安装调试进行PLC、NC联机调试。通过选用HEIDENHAIN直线光栅尺(LB382C)更换原Y轴、Z轴、W1轴、WA1轴测量系统。用HEIDENHAIN的增量编码器(ROD485)更换原X轴位置编码。
离线方式:有编程软件的计算机与PLC断开连接。此时可进行编程、编译。联机方式和离线方式的主要区别是:联机方式可直接针对连接PLC进行操作,如上装、下载用户程序等。离线方式不直接与PLC联系,所有的程序和参数都暂时存放在磁盘上,等联机后再下载到PLC中。PLC有两种操作模式:STOP(停止)和RUN(运行)模式。在STOP(停止)模式中可以建立/编辑程序,在RUN(运行)模式中建立、编辑、监控程序操作和数据,进行动态调试。若使用STEP7-Micro/WIN32软件控制RUN/STOP(运行/停止)模式,在STEP7-Micro/WIN32和PLC之间必须建立通信。另外,PLC硬件模式开关必须设为TERM(终端)或RUN(运行。
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