西门子数控备件6FC5247-0AA04-0AA0原装

西门子代理商-上海诗幕，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。

随着 TIA PORATL 软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。

软件，硬件要求和指令版本说明如下。

软件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

软件 STEP 7 V11版本开始，可以从“指令"→“通信处理器"→“MODBUS"下直接调用 “MB_COMM_LOAD"和“MB_MASTER"或“MB_SLAVE"指令，如下图1所示：

图1 Modbus RTU指令

Modbus RTU指令有两个版本：分别为V1 和V2。版本V1初在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11

由于西门子6RA70的停产，再购买备件可能成本会增加很多,（随着6RA70备件存量的下降，越会比较明显）在这种情况下，一个正常的用户可能就不会再考虑使用6RA70，而考虑使用新的6RA80系统替代。

6RA80可以替代6RA70。6RA80从功能上比6RA70更丰富，在功能这一点没有问题。在对外接口上，更没有问题，6RA80的外部接口不论是开关量点还是模拟量点都比6RA70丰富，也可以这样说，一台6RA80它的接口数量可以比得上6RA70的CUD1+CUD2的数量。原来在6RA70中用到CUD2板的，用6RA80后，就不用考虑选件了。

在6RA80上集成了PROFIBUS 通讯接口，也不需要像6RA70那样还要再选购CBP2通讯板了。因此，使用6RA80要比6RA7*要低很多,6RA80与6RA70在端子接线上位置可能有些差别，不像6RA70的端子成竖状一字排列，而是比较集中,PROFIBUS通讯接口在端子的下方,在替换的时候需要根据功能来重新配线连接,在有上位PLC  PROFIBUS系统连接的系统，在替换了原来的6RA70后，上位PLC系统硬件配置需要将原来的6RA70修改成6RA80才能使用。

不牵扯到PROFIBUS 通讯网络的单机系统替换就更简单。从参数结构上看，6RA80与6RA70有相近的地方，6RA80的参数内核包含了6RA70参数，6RA80的参数列表会发现，6RA70的参数号，在前面加上50就是6RA80的参数号。例如P100 是6RA70的参数号，义就是电机的额定电流参数，在6RA80中P50100，也是电机额定电流参数，只是在前面加了50。

也是说大部分参数是这样的6RA80的参数 P50+6RA70参数号，如果你6RA70比较熟悉，那么6RA80同样会很快上手,6RA80 系统使用STARTER 软件调试，操作界面比DriveMonitor 好用，操作控制权可以在操作界面上随意切换，不需要修改任何参数，在调试时很方便。

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