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程序和注释

当输入点l0.0相连的开机开关(0N)动作后,电动机绕组接成星形工作方式起动。如果没有起动器故障信号,电动机绕组将在5秒钟后切换到三角形连接方式。故障信号山与输出点Q0.3相连的信号灯指示。当故障排除后,操作员按与输入点I0.6相连的确认键,即可消除故障信号。起动器反馈信号通过输入点I0.3、I0.4和I0.5引入。]

6GK1 500-3AA00

当关机点动开关或电动机电路断路器(分别与输入点I0.1和I0.2连接)动作时,电动机关机。如果开机开关和关机开关同时动作,电动机仍然处于关机状态。

“接通星形起动器"、“起动定时器"和“接通主电源起动器"部分增加了一个条件:只有在*信号(Q0.3)出版时才动作。除此之外,为相关的起动器

设置下述的存储器标志位:星形起动器(Q0.1 ),主电源起动器(Q0.0),以及起动定时器(T37)。

“起动器反馈"部分是新的。从原理上讲,反馈就是将输出信号和表示起动器实际状态的输入信号相比较。

输出信号的状态分别和下述反馈输入信号比较:主电源起动器的状态(I0.3),星形起动器的状态(I0.4),三角形起动器的状态(I0.5)。如果有差异就起动定时器T38,T38的预置时问为2秒。这段延迟时问对应起动器动作的zui长时间。

如果T38溢出后,状态仍小同,故障指示输出点Q0.3被置位。这个故障信号可以用与输

入点I0.6相连的反馈确认键复位。

该程序的长度为70个字。

 

可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机旋转方向

这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。

当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时,电动机逆时针方向旋转,当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时,电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题,即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有动作。只有按下停机开关,并等待5秒钟之后,才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转,然后再反向起动,如果需要电动机反转的话。如

果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下,电动机停转,并且小起动。

 西门子CPU414-3PNDP

程序和注释

在程序起始部分,程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防比电动机误起动,或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作(位于起始状态)或者等待时问溢出时,互锁才清除,即M2.0被置成逻辑0.

如果电动机断路器(输入点10.3)没有动作,停机点动开关(输入点10.2)也没有动作(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针旋转标志,则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。

当点动起动开关(1e和Ri)这一动作,并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的旋转方向时,电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位,状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。

除此外,另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向旋转指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向旋转指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。

当电动机被停机时,"ED"的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1,进入停机模式。当M 2.3被置位时,限制电动机再次起动的定时器开始计时,该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms),经过5秒钟后,内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的信号灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位,则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。

该程序的长度为61个字

编程完成采样工作,要求每10ms采样一次。

分析:完成每10ms采样一次,需用定时中断,查表1可知,定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将采样周期(10ms)即定时中断的时间间隔写入定时中断0的特殊存储器SMB34,并将中断事件10和INT-0连接,全局开中断。在中断程序0中,将模拟量输入信号读入,程序如图下图所示。 

在这个例子中连接了三台SIMATIC S7-214CPU。工作站0被称为主工作站(Master)与工作站1和2相连,而工作站1和2被称为从工作站(Slave)。主工作站轮流发送四个字节的输出数据到每个从工作站。随之每个从工作站响应产生四个字节的输入数据。自由通信口模式(Freeport Mode)被用来进行数据传输。

配备2个存储缓冲区,一个用作远程输入,另一个用作远程输出。发送的输出数据可从发送缓冲区获取,该数据是从输出缓冲区移到发送缓冲区的两个字长度的值。发送后,主工作站接收从工作站的响应,并且将数据存储在接收缓冲区。

硬件要求

如要实现该程序的功能,你需要:

    2台以上SIMATIC S7-212或S7-214

    1根9芯电缆连接线

如果使用2台以上PLC(多于1台从工作台),则另需一台网络连接器。

主工作站程序结构

Main  主程序

SBR0  选择PPI通信或Freeport(自山通信u)通信

INT0  接收定时器中断程序

INT1  发送定时器中断程序

INT10  在发送完输出数据后的发送中断程序

INT11  接收信息*个字符的中断程序

INT12  接收输入数据的中断程序

INT13  接收FCS字符的中断程序

INT14  静比线接收器中断程序

主工作站程序和注解

主工作台用于远程I/O的程序长度为191个字

在梯形图编辑窗口中,梯形图程序被划分成若干个网络,一个网络中只能有一个独立电路块。如果一个网络中有两个独立电路块,在编译时输出窗口将显示“1个错误",待错误修正后方可继续。可以对网络中的程序或者某个编程元件进行编辑,执行删除、复制或粘贴操作

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