西门子贺州市PLC控制器（授权）代理

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

问题：标准变频器如何驱动多台电机？

　　答案： 如果客户使用一台变频器驱动多台电机，需要注意如下事项：

　　一、 变频器选型：

　　1） 根据电机额定输出电流总和估算变频器的额定输出电流。

　　2） 根据估算的变频器额定输出电流，适当加大变频器的裕量。

　　二、 电机保护：

　　1） 在每个电机回路单独安装过电流保护，过载保护。

　　2） 由于变频器输出电压波形是脉宽调制波，会引发保护器件的额外发热，需要考虑保护器件的选型裕量，以防止电机频繁保护跳闸。

　　3） 每台电机安装过温保护。

　　三、 限制条件

　　1） 所有电机电缆总长度加和，不能超过变频器的允许范围。

　　2） 对于电机电缆超长情况， 可以考虑变频器输出用一根母线连接到现场，到现场后再分线至每台电机。

　　3） 推荐变频器输出侧安装电抗器。

　　4） 变频器一般采用 V/F 控制方式。

　　5） 对所有电机一般要求同时启动、同时停止。

　　6） 在变频器运行中，一般不允许进行电机的投切操作。

　　问： MM440 变频器的转矩控制应用?

　　答：目前许多设备要求转矩控制如线缆开卷, 对控制要求高的应用, SIEMENS 可用T400 的SPW420 软件实现,对张力控制要求不高的应用, MM440 变频器提供的转矩控制功能可满足. 目前MM440 转矩控制有二种方法:

　　方法1:使用速度环, 即让速度环始终处于饱和状态, 用P1520 和P1521 做转矩限幅.

　　方法2:变频器只用电流环, 力矩信号由P1503 设定.

　　在实际转矩控制应用中会有如下现象:在低速或零速时变频器会来回抖动, 导致张力波动或材料断开等, 严重会影响生产. 但调试时注意以下几点能克服此问题

　　1.必须用矢量控制模式,且优化要如转动惯量比 (见正确的矢量控制模式优化的FAQ)

　　2.电机模型的控制字启动开环控制(P1750=0)

　　3.电机模型的起始频率减小

　　1 单方向正转ON/OFF2功能设置 1.1 硬件接线：

　　这里使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：

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