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若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。

　　√ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

　　√ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。

　　S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

　　3.ET200M的有源总线底板配置与说明：

　　ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

一体式压接技术适用于 2 芯 PB FC 安装用导线 FastConnect 是 机械数据   材料 / 外壳的 塑料 结构、尺寸和重量   电缆出线方式 90 度电缆出线 宽度 15.8 mm 高度 59 mm 深度 35.6 mm 净重 10 g 许可的环境条件   环境温度   在储存期间  -40…+70 °C 在运输期间  -40…+70 °C 防护等级 IP IP20 产品特点、功能、组件 / 概述   产品特点/不含硅 是 产品构件

否 应变释放装置  是 标准、规范、许可   资格证明   与 RoHS 一致  是 UL许可证  是

总线连接器

90°无编程口  6ES7972-0BA12-0XA0 总线接头

90°带编程口  6ES7972-0BB12-0XA0 总线接头

35°无编程口  6ES7972-0BA41-0XA0 总线接头

35°带编程口  6ES7972-0BB41-0XA0 总线接头

90°无编程口  6ES7972-0BA50-0XA0 总线接头

90°带编程口  6ES7972-0BB50-0XA0 总线接头

总线接头      6ES7972-0BA52-0XA0

总线接头      6ES7972-0BB52-0XA0

总线接头      6GK1500-0FC00

总线接头      6GK1500-0EA02

6ES73211BH020AA0

SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针

6ES73211BH024AA1

SM321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离

, 16数字量输入, 24  V DC, 1 X 20 针 和 SIMATIC S7-300, 前连接器

(6ES73921AJ000AA0)  用于带有螺钉触点的信号模块,20针

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