西门子S7-300模块6ES7322-1HF10-0AA0

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5．浮动主站通讯方式

　　浮动主站通讯方式又称N：M通讯方式，适用于总线结构的PLC网络，是指在总线上有M个站，其中N（N＜M＝个为主站，其余为从站。

　　N：M通讯方式采用令牌总线与主从总线相结合的存取控制技术。首先把N个主站组成逻辑环，通过令牌在逻辑环中依次活动，在N个主站之间分配总线使用权，这就是浮动主站的含义。获得总线使用权的主站再按照主从方式来确定在自己的令牌持有时间内与哪些站通讯。一般在主站中配置有一张轮询表，可按轮询表上排列的其它主站号及从站号进行轮询。获得令牌的主站对于用户随机提出的通讯任务可按优先级安排在轮询之前或之后进行。

　　获得总线使用权的主站可以采用多种数据传送方式与目的站通讯，其中以无应答无连接方式速度快。

　　6.CSMA/CD通讯方式

　　CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式，适用于总线结构的PLC网络，总线上各站地位同等，没有主从之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先听后讲，边讲边听"。

　　CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内，PLC网络上每个站都可获得总线使用权，因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式，方法简单，而且见缝插针，只要总线空闲就抢着上网，通讯资源利用率高，因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网。

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CSMA/CD通讯方式的数据传送方式可以选用有连接、无连接、有应答、无应答及广播通讯中的每一种，可按对通讯速度及可靠性的要求进行选择。

　　以上是PLC网络中常用的通讯方式，此外还有少量的PLC网络采用其它通讯方式，如令牌环的通讯方式等。另外，在新近推出的PLC网络中，经常把多种通讯方式集成配置在某一级子网上，这也是今后技术发展的趋势。

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