西门子工业自动化七台河一级代理商

我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

　定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)西门子工业自动化七台河一级代理商

　　行进到预设位置。该轴可以是带有限制行程的线性轴或模数旋转轴。

　　对模数轴，转向可以是正相或负向，或者可选择短路径。

　　相对定位

　　行进预设距离。对模数轴，该距离可能大于一个轴的长度。

　　一个定位行程 (或相对) 可能受转速和加速度/减速度影响。一个正在进行的运动可随时被一个新的定位命令代替。

　　参考点逼近

　　速度控制模式(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　设定原点位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　问题6：新模块和老模块的兼容性

　　回答：模块与订货号为 6ES7138-4DC00-0AB0 的现有模块兼容，可取代现有模块，即，可使用修订后的模块取代以前的 1Step 模块，无需任何更改。

　　问题7：新模块的软件要求

　　回答：为了使用新功能，必须配置新订货号。为此，需要带有硬件更新包的 STEP 7 V5.5 或 Step 7 V5.4 SP4。

　　当使用 IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) 时，IM 151 需要 FW V3.0 和 Step 7 V5.5。

　　程序集成

　　ET 200S 1Step 模块只能通过输入数据和输出数据控制。无需专用函数块。

　　它可在任何 Profibus Master 和 Profinet IO Controller 上运行

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