2024西门子模块6ES7313-6CG04-0AB0
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块"的形式编写,即一个程序是一个块,终将每个块按需求来调用即可。
PLC擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。流程图的表示方法多种多样,这里不做具体说明。
第五步:在软件中编写程序
如果确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的重要的程序,万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备不会对人身造成伤害。
再有,任何设备都有自己的初始位置,一般的设备在说明书中都规定了设备的安全的初始位置。如果没有,要仔细研究其初始位置,保证初始位置的合理性。
第六步:调试程序
在调试程序这一步中,可以分成两个方面。
1.如果条件允许,或是你的逻辑能力,可以先用软件的仿真功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。
第七步:调试完成后,再次编辑程序
在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将终的程序下传到PLC中。
第八步:保存程序
在这一步中,要注意一个问题,就是应该将程序保存在什么地方?PC硬盘?闪存设备?移动硬盘?当然这些都不可以,所有这些存储设备都可能感染病毒。所以,必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题,烧制的程序是哪个程序?在之前我们已经将终调试并修改完成的程序下载到PLC中,如果PLC在执行该程序时无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中。
上面的一切都是为了安全。
第九步:填写报告
完成编程后,应该填写后的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
PLC除了用于开关量控制、定时、计数的基本指令外,还有大量的应用指令,有的plc的应用指令多达数百条。
对于应用指令,初学者非常困惑,不知道哪些指令重要、哪些指令常用,应该怎样学习它们。这些指令可以分为下面几种类型:
1.属于几乎所有计算机语言都有的指令,例如数据的传送、比较、移位、循环、数学运算、字逻辑运算、数据类型转换等指令。
这类指令非常重要,它们与计算机的基础知识(例如数制、数据类型、寻址方式等)有关,应通过例子和实验了解这些指令的基本功能。学好一种型号的plc的这类指令,再学别的plc的同类指令就很容易了。
2.与顺序控制程序有关的指令。这类指令中,fx的stl指令设计得好,用stl指令设计的梯形图与顺序功能图之间有明确的对应关系,因此易于理解和使用,设计的程序比其他方法设计的短,可以节约大量的设计时间。
s7-200的scr(顺序控制继电器)指令和欧姆龙的步指令(step/snxt)也用于编写顺序控制程序。
建议在学习这类指令之前,首先学习顺序功能图(见作者编写的plc教材)。
3.与plc的应用有关的指令,例如与pid控制、运动控制、高速输入/高速输出、通信有关的指令,这些指令也很重要。某些指令需要学习有关的专门知识,才能正确的理解和使用它们。
4.与plc特定的硬件、软件有关的指令,例如读写特殊模块和模拟电位器的指令,s7-300/400读取数据块长度和编号的指令等。
5.与某些特定的工程应用有关的指令。例如fx的凸轮顺控指令和旋转工作台控制指令。
学习应用指令时,可以首先按指令的分类浏览所学的plc有哪些应用指令,它们用来干什么,便于在需要的时候能找到手册或帮助中的指令说明。初学时没有必要花大量的时间去了解应用指令的详细使用方法,更没有必要记硬背它们。重点是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么学什么的方法,重点学习读程序、编程序时遇到的和需要使用的指令,没有用到的指令暂时不管它。在阅读或编写程序时如果遇到不常用的指令,可以通过编程手册了解它们的详细使用方法。
如果编程软件有指令的在线帮助,选中指令列表或程序中的某条指令,按一下f1键,就可以看到该指令的大量细节,例如指令各参数的数据类型、可用的存储区、参数的意义,指令的功能和应用实例、指令的执行对状态字或有关标志位的影响等。
与学外语不能只靠背单词,应主要通过阅读和会话来学习一样,要学好plc的应用指令,也离不开实践。一定要在读程序和编程序的过程中学习应用指令。
有的指令实际上极少使用,它们属于“休眠"的指令,学习的时候可以不管它们。万一在读程序时遇到它们,可以通过指令的在线帮助或查手册来了解它们
编程能力要靠多练习才行,如同高考多做题一样。项目实战或自己找些例子实际编写调试进行练习。比如我在初学PLC时做过的例子就有:跑马灯(,但是实现方法有很多种,多动脑子看你能实现几种)、红绿灯控制(红黄绿灯的循环定时控制)、电梯控制(多层电梯的优先响应)、恒压供水(闭环PID+根据水泵运行时间优先启动)等等。勤加练习,多动脑子,进步很快的。
当然,方法就是通过实战来训练快了,不过你首先得具备一定的基础,要不也没用,一般的自动化公司会侧重于某一行业,首先得了解行业大概的工艺,使用的设备,相应的电气配套等等,好参照前辈的实例先学习,如果有人带那当然是好了,要不总归要绕绕弯的,建议可以先从一些小的项目去学习,比如一台单机设备,这样涉及的知识面不会太广,然后再一步一步去深入,师傅引进门,修行在个人
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