西门子直流调速器6RA7025-6DV62代理经销

我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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CPU 412-3H CPU 添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持一致）

同理，以一样的方式为 Rack1 添加 CPU。

分别在两个机架中添加 CP443-1 以太网通讯模块，路径： SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX20-0XE0 > V2.6

为 CP 443-1 设置参数，创建并选择“ Ethernet(1) "；

勾选“ Set MAC address/use ISO protocol "，并且为该网卡设置 MAC地址（网卡出厂预设 MAC地址可以在 CP网卡上看到） ，同时取消选择“ IP protocol is being used"项

同样的方式，为 Rack 1 添加 CP443-1 并设置 MAC地址，选择子网“ Ethernet(1) "。利用以上步骤就完成了硬件的组态， 或者也可以先组态好 Rack0 及所需插入的所有模块，然后将其拷贝，生成Rack1 及其所需插入的所有模块，在此操作中请注意修改新生成的Profibus 网络参数以及 Ethernet 网络参数，设置方法请参考前文叙述。

3. 添加必要的 OB组织块程序

以下 OB块必须装入 S7-400H 的 CPU 中： OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、 OB121和 OB 122；如果没有装载这些 OB，H系统在出现错误时可能会进入 STOP状态。可以根据需要在这些 OB中编写程序读取系统诊断信息。

在 插 入 方式 上， 可 以在 Block 目录 下 面通 过右 键 选 择 “Insert New Object" >“Organization Block "，插入所期望的组织块，此处如果没有特殊需求的话，可以不对插入的组织块进行编程，插入空的 OB即可。

4. 硬件和程序的下装

为了实现 Step 7 与 CPU的通讯，首先要确保 CP443-1 与安装了 Step 7 的电脑之间的物理连接。

打开“ SIAMATIC Manager" > “Options " > “Set PG/PC Interface, "可以将 PG/PC接口设置成 ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了 1613 网卡，可以将 PG/PC接口设置为 1613 的 ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，就选择普通网卡的ISO 的通讯方式，如下图：本实验中选择的是 Broadcom 的普通以太网卡连接作为 PG/PC物理通讯接口

完成 PG/PC接口的设置，重新回到 H Config 编辑器的界面，保存并编译硬件项目

7400 冗余系统采用了两套 CPU处理器模块，一个处理器模块作为主处理器，另外一个作为从处理器。 正常情况下，由主处理器执行程序，控制 I/O 设备，从处理器不断监测主处理器状态。 如果主处理器出现故障， 从处理器立即接管对 I/O 的控制， 继续执行程序， 从而实现对系统的冗余控制。

1. S7-400H 冗余功能测试图

1.1 S7-400H 冗余功能测试硬件连接图

1.2 S7-400H 冗余功能测试电气控制接线图

4.2 在三相变频电机正常运行时， 通过模拟工业现场 CPU 故障，切断正在主控运行的 PLC 电源，此时冗余 PLC 承担主控，电机保持之前的状态运行，实现了冗余控制功能。

5. S7-400H 站冗余系统功能实现通过以上测试可知：当停止正在主控工作的 PLC CPU时，变频器上显示的频率没有发生变化，电机还是保持原来的运行状态

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