测试与诊断

SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。

CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。

设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口

·         1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等

·         1个PM340接口（PM-IF）

·         1个基本操作面板BOP20接口

·         1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口

·         1个编码器接口

可以连接以下类型的编码器

-TTL/HTL—增量式编码器

-非增量信号的SSI编码器

·         4路可参数化数字量输入

·         4路可参数化双向数字量输入输出

·         1个RS232串行接口

·         1个CF插槽

·         1个24VDC接口

·         1个安全停车功能端子输入接口

·         1个温度传感器接口

CU310 控制器的状态通过多色的LED显示

由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器

集成

CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。

带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：

·         PROFINET  IO 设备

·         100Mbit/s全双工

·         支持PROFINET  IO的实时等级：

-RT（实时）

-IRT（等时同步），zui小发送循环为500μs

·         按照PROFIdrive  V4行规，作为PROFINET  IO 与控制器连接

·         使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。

·         集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置拓扑。