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动态辨识步骤：

1. 电机空载以**计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）。

2. 电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, P1960=1以完成动态优化。

3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道（Extended Setpoint）斜坡函数发生器有效，建议在做空载优化时通过设置P1958=0 取消（P1958仅在电机数据动态辨识时有效），同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P1958≠0，然后执行P1960=1、P1958=4，优化过程中只有电流及速度限幅有效。

5. 选择优化项目

电机辨识过程中电机会加速至大转速，优化过程中只有大电流P640和大转速P1082有效，辨识结束后P1960自动恢复为0。

注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时必须考虑机械条件限制如：
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于前三种情况（机械负载惯性、机械强度、运动速度）可适当调整P1958、P640、P1082，通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
对于第四种情况（机械位置有限制）则好不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位

对于通过 S7-CPU 的 PROFINET 接口进行的 TCP/IP 通信，使用通信块 FB65 "TCON"、FB66 "SCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"。对开放式通信，必须在数据块中每个连接的参数 。使用 OC Wizard 工具可以使连接参数的变得简单而清晰。只有相关连接类型所必需的参数，才必须通过 OC Wizard 。然后，此工具会将带有全部连接描述参数的 UDT 或 DB 导入到您的 STEP 7 项目中 。可以读取、修改、复制和归档已有的连接。OC Wizard 自动集成在 SIMATIC Manager 的菜单中。因此，可以直接通过 SIMATIC Manager 调用 OC Wizard。

OC Wizard 的启动画面供应*西门子轴卡6SN1118-0DJ21-0AA2全新

实例项目
西门子使用已完成的数据块，给出一个简单的实例，从程序技术的角度说明使用上述块在 S7-300 和 S7-400 CPU 中实现通信的方法 。此实例说明通过集成以太网接口和 ISO-on-TCP 协议对 CPU319 和 CPU416 之间的通信关系进行组态和编程。

实例项目的硬件设置供应*西门子轴卡6SN1118-0DJ21-0AA2全新

注意事项
从 STEP 7 V5.5 SP1 起，OC Wizard 也包含在 STEP 7 DVD 中。您可在此免费下载 OC Wizard 的新版本

SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离 8模拟输入，分辨率 13 位 U/I/电阻/Pt100， NI100，NI1000，LG-NI1000， PTC/KTY， 66ms 转换时间； 1个 40针

  组态王与西门子 200plc 自由口协议通过 modem 通讯，硬件接线怎样实现？
设备上插标准 PPI 电缆，modem9 针口通过一个标准 232 交叉线接到 PPI 电缆上即可，232 交叉线的 modem 侧需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。
6. 一台 S7200PLC 通过串口方式能否接两个上位机通讯？ 
通过串行电缆的方式不行，可以考虑使用以下两种方式： 
1）PLC 配置为 MPI 协议，这样两个上位机需要各配置一块 MPI 卡； 
2）两个 PC 机中，一个作为采集站和 PLC 通讯，另外一个作为客户端和采集站通讯； 
7. 西门子 200Plc 通过 PPI 协议与组态王通讯失败，为何？ 
请检查如下设置是否正确：
1）用户编程电缆的拨码设置：在编程电缆的拨码中，第 5 个端子是设置通讯协议的：拨码设置为 0，表示 PPI/Freeport ；拨码设置为 1，表示 PPI(master)；用户使用 PPI 协议和组态王通讯时，拨码选择 PPI/Freeport 对应拨码值即可；
2）PPI 通讯传输的是 11 位的数据，也就建议客户拨码选择 8 数据位 1 停止位偶校验（拨码默认为 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、组态王要一致；
3）要求编程软件必须是离线时启动运行组态王。  

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