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SIEMENS可编程控制器

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定时器号和分辨率
定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的长短。
S7-200 SMART提供了256个可供使用的定时器，即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定时
器提供三种分辨率：1ms、10ms和100ms。（当前值的每个单位均为时基的倍数。例如，使用 10 ms 定时器
时，计数 50 表示经过的时间为 500 ms ）。
定时器号的分辨率（时基）及大计数时间，如下表：
表1. 定时器号和分辨率

定时器号决定了定时器的分辨率（时基） ， 并且分辨率在指令块上标出。

注意：同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF 定时器。 例如，不能同时使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定时器按以下规律刷新：
l 1ms：1ms分辨率的定时器，定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周
期，在一个扫描周期内，定时器位和当前值刷新多次。
l 10ms：10ms分辨率的定时器，定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值
在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器的当
前值上。
l 100ms：100ms分辨率的定时器，定时器位和当前值在指令执行时刷新。因此为了保证正确的定时值，
要确保在一个程序扫描周期中，只执行一次100ms定时器指令。
注意：要确保小时间间隔，请将预设值 (PV) 增大 1。例如：使用 100 ms 定时器时，为确保小时
间间隔至少为 2100 ms，则将 PV 设置为22。
TON 和 TONR 定时器操作：
l 在使能输入 IN 接通时开始计时。 当前值等于或大于预设时间时，定时器位置为接通。
l 使能输入置为断开时，清除 TON 定时器的当前值。
l 使能输入置为断开时，保持 TONR 定时器的当前值。 输入 IN 置为接通时，可以使用TONR 定时器累
积时间。 使用复位指令 (R) 可清除 TONR 的当前值。
l 达到预设时间后，TON 和 TONR 定时器继续定时，直到达到大值 32,767 时才停止定时。
TOF 定时器
l 使能输入接通时，定时器位立即接通，当前值置为 0。输入断开时，定时开始，定时一直持续到当前
时间等于预设时间。
l 达到预设值时，定时器位断开，当前值停止递增；但是，如果在 TOF 达到预设值之前使能输入再次
接通，则定时器位保持接通。
l 要使 TOF 定时器开始定时断开延时时间间隔，使能输入必须进行接通-断开转换

设计
LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：
标准型：
纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。
LOGO! 具有以下特性：

R：继电器输出
C:时钟/时间切换
E：以太网接口
o:无显示屏
LOGO!使用非常简单：

按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。
通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。
LOGO! 节省空间：

例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
经调整后，可安装在配电箱中（尺寸与接地故障断路器相同）。
LOGO! 提供大的灵活性和通用性：

可扩展性：
根据应用情况可连接扩展模块。
LOGO! 具有通信功能：

使用可选的通信模块，可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。
LOGO!7 和 8 可与其它 LOGO! 单元通信，或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

功能

LOGO!使用非常简单：

36 种不同功能：
用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。
通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。
LOGO!8:

38/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序
LOGO! 提供大的灵活性和通用性：

通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。
可选择在PC机上操作：
通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项

SIMATIC TDC 和 FM 458-1 DP 是具有性能的 SIMATIC 控制系统。它们的应用领域包括

SIMOTION C – 模块化和灵活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

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SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

SIMOTION P – 对其他任务开放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：

由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。

借助其**的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是选择。

SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。

这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。

重点放在用户友好性上

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