西门子工业自动化七台河总代理

专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。

作为quanqiulingxian的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供Zui新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供Zui优质的西门子PLC控制器产品，同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。

　　答：我想楼上的各位可能没有看清楚 royal 的问题：他通过 HARDWARE 下载+OB 下载， 没有问题，这样可以
排除是组态和程序的问题。他只有在用 STATION 下载时才出现故障，SF 灯亮。所以原因不是很明确。我个人认为
是不是 royal 并没有将 HARDWARE 进行“编译保存"，因此他的程序块内没有“SYSTEM BLOCKS"，所以才出现他
所说的现象。请 royal 在试一试！
　　6. S7-300PID 的 FB41CONT_C 功能及参数设定
　　问：请教各位高手，本人现用到西门子 S7-300（CPU315）做整流系统的 PID 控制，具体 是由 AI 模块输入
4-20MA 信号（既 A 柜/B 柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组 A 柜/B 柜直流电流信号反馈），通过 CPU 调用
PID 功能块，实现自动闭环控制，Zui后由 AO 模块 输出一个 4-20MA 的信号给稳流系统（既 A 柜/B 柜电流给定反
馈）。
　　现请教：1、具体应调用 S7 的 PID 中的哪些功能块。我是直接在 OB1 里边调用 FB41，不 知可否2、PID 标准块 FB41 的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN 有何区别。
　　3、GAIN、TI、TD 如何整定。
　　4、MAN_ON、PVPER_ON 怎么用，是直接在 FB41 的输入端写吗？
　　答：原理上，PID 的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要 求。这也就是
FB41 要在 OB35 中周期调用且 OB35 的周期要与 FB41 采样周期一致的原因。
　　当然，在 OB1 或其他 FC、FB 中调用 FB41 也是可以的，此时zuihao将 OB1 参数区中扫描周 期作为 FB41 的采
样周期。
　　本人在管道恒流恒压的 PID 过程控制中，也曾在 FC 中无条件连续调用 FB41，PID 效果也 还令人满意。我个
人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。

　　FB41 参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
　　MAN_ON ：激活 PID 手动调节给定值 MAN 的使能位，可用 PID 手自动转换位来触发。 PVPER_ON ：是 PI
输入输出参数“PERIPHERAL 化"的使能位，即将参数看成 0～27648 之间的整数。换个说法，就是 PID 的反馈值
直接取自相应 AIW 通道，而 PID 输出则直接给 出到 AQW 通道。参数整定由 FB41 完成。可用调节装置的启动标
志来触发本位。
　　MAN ：PID 手动调节给定值，当“MAN_ON=1"时有效。
　　CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与 FB41 执行的周期一致。
　　SP_INT：PID 的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将 SP_INT
　　转换为-100.0～100.0%之间无量纲的百分数，输入到 FB41 时，注意只取百分号之前的数即可。
　　PV_PER：PID 过程的反馈值，直接取自反馈量的 AIW 通道的 A/D 码。仅在“PVPER_ON=1"时有效。 GAIN：比
例系数。 TI：积分时间。 TD：微分时间。
　　LMN_PER：PID 的调节输出，直接对应调节输出 AQW 通道。
　　设置了上述参数，基本的 PID 调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如 死区的设定等。
　　FB41 调用时无须再赋值。
　　7. 除 300 中的密码
　　问：我在使用 CPU313C-2PTP 时，往 PLC 里下了一个程序，开始还好使，可下载了几次之后， 竟然要求密码
！本人申明，程序没加密，而且本人还不知如何加密！请问大虾， 如何清空PLC 的程序而不需要密码？
　　答：你需要对 MMC 卡进行格式化操作。格式化过程如下：
　　1. 将开关置为“MRES "位置，并保持，直至 LED 停止闪亮（即直至大约 9 秒钟后永亮 着）。
　　2. 在随后的 3 秒内，释放开关，并再次切换为“MRES "位置。STOP LED 现在闪亮， 指示正在进行格式
化。

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