沈阳西门子中国（授权）一级总代理

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

　　S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：

　　· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。

　　V90 PN配置要点

　　· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3

　　· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111

　　· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。

　　参数保存后需重启驱动器才能生效。

　　方法一 使用标准报文3和工艺对象

　　V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：

　　1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

　　2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称：

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　3. 在设备视图中为V90配置标准报文3

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　'驱动器'选择'PROFIdrive' ：

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　配置编码器的数据交换：

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

　　5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。