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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
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Siemens PLC (S7-200, S7-200 SMART, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500, ET200S, ET200M, ET200SP), touch screen, frequency converter, industrial personal computer, wire and cable, instruments and meters, product selection, inquiry and purchase, please contact Xunzhiman Intelligent Control Technology (Shanghai) Co., Ltd
再举个比方,和上一个有些相似,这次是深度处理池有9个排泥阀,在排泥周期和时刻下,需三三分组(147、258、369)轮番翻开排泥。
对排泥次数计数,C14赋值给VW20,依据其低两位的组合,能够断定四种组合方式,并且是顺次轮番改换的:00-->01-->10-->11-->00。
不论VW20也就是排泥次数怎样累加改变,其低两位都是这么改变的,并且是顺次轮番的。这样咱们就能够依据这两位的组合发生标志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相应的排泥阀开阀逻辑中并入这几个点位,就能够了。
西门子系列PLC的数据存储区有着归于自己的特色,s7-200系列,比方CPU226或是Smart系列特有的变量存储器V,以及1200系列及s7-300系列的数据块DB,其存储器寻址都是一脉相承的:低字节在高位,高字节在低位。基于这种特色,在处理Modbus浮点数通讯时,需求交流双字的凹凸字;又比方在组态触摸屏报警时,处理报警字与报警位的关系,相同需求**了解西门子PLC的存储区结构。而本文中说到的两个小使用,期望对咱们在编程中有所启示。
PLC现在有5种规范的编程语言,包含图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包含:梯形图(LD-Ladder Diagram)、功用块图(FBD - Function Block Diagram)、次序功用图(SFC - Sequential Function Chart)。
文本化编程语言包含:指令表(IL-Instruction List)和结构化文本(ST-Strutured Text)。
IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范,它不光适用于PLC体系,并且还适用于更广泛的工业操控范畴,为PLC编程语言的规范化做出了重要的奉献。
一、继电器梯形图(LD)
继电器梯形图(LD-Ladder Diagram)语言是PLC首要选用的编程语言,也是PLC普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的,与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的,只是在运用符号和表达方式上有必定差异。
PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的,为了契合继电器操控电路的思维习气,作为首要在PLC中运用的编程语言,梯形图保留了继电器电路图的风格和习气,成为广大电气技术人员简略接受和运用的语言。
1. 软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号,如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等,可是它们不是实在的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1"状况,则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电",其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状况是该软继电器的“1"或“ON"状况。假如该存储单元为“0"状况,对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反,称该软继电器为“0"或“OFF"状况。运用中也常将这些“软继电器"称为编程元件。
2. 能流
有一个设想的“概念电流"或“能流"(Power Flow)从左向右活动,这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念,能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。
3.母线
梯形图两边的笔直公共线称为母线(Bus bar),。在剖析梯形图的逻辑联系时,为了借用继电器电路图的剖析办法,能够幻想左右两边母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流"从左向右活动。右母线能够不画出。
4.梯形图的逻辑解算
依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状况,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果,立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值,而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。
1、与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;
2、与原有继电器逻辑操控技术相共同,对电气技术人员来说,易于撑握和学习;
3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是,梯形图中的能流(Power Flow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因而,运用时,需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待;
4、与指令表程序规划语言有一一对应联系,便于彼此的变换和程序的查看。
二、功用块图(FBD)
功用块图(FBD - Function Block Diagram)选用相似于数字逻辑门电路的图形符号,逻辑直观,运用方便,它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令,能够处理规模广泛的逻辑问题。
1、以功用模块为单位,从操控功用下手,使操控计划的剖析和了解变得简略;
2、功用模块是用图形化的办法描绘功用,它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态,有较好的易操作性;
3、对操控规模较大、操控联系较复录的体系,因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来,因而,编程和组态时刻能够缩短,调试时刻也能削减。
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