西门子S7-400中央控制单元CPU416-3PN/DP

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SIEMENS可编程控制器

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支持软件不仅编制PLC程序需要，监控PLC运行，是监视PLC所控制的系统的工作状况也需要，所以，多数支持编程的软件，也具有监视PLC工作的功能，此外，也有于监控PLC工作的软件。
     可与以下设备通信:编程设备HMI设备其它SIMATIC控制器PROFINETIO自动化组件支持以下协议:TCP/IPISO-on-TCPS7通信可连接以下设备:通过标准5类电缆连接现场编程器和PC，在编程器和SIMATICS7-1200的CPU之间建立连接SIMATICHMI精简面板在精简面板和SI。
     可自由编程的接口模式通信模块可通过点到点连接进行通信，采用RS232和RS485物理传输介质，在CPU的[自由口(Freeport)"模式下进行数据传输，采用面向位的用户特定通信协议(例如，ASCII协议。
     与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区，可读写)交换信息等等特点，这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度，D/A中的A，多为电压，或电流，电压，电流变化范围多为0-5V。

如果用户程序已调试好，也可将程序固化在EPROM中，(3)输入输出模块可编程序控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，与DCS相似，它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。
     USS或Modbus)，可以连接任何具有串行接口的终端设备，如驱动，打印机，条码读码器，调制解调器等，在可编程接口模式下，通过CM1241实现点到点连接6ES73146CH044AB2SIMATICS7-300CPU组包含:S7-300CPU314C-2DP(6ES7314-6CH04-0AB0),。
     0-10V，4-20mA，有的还可处理正负值的，这里的D，小型机多为8位二进制数，中，大型多为12位二进制数，A/D，D/A有单路，也有多路，多路占的输入输出继电器多，有了A/D，D/A单元，余下的处理都是数字量。

否则将会错误接通负载，因此，采用矩阵输出时，必须将同一时间段接通的负载安排在同一行或同一列中，否则将无法控制，8矩阵输出(3)并联输出通断状态相同的负载，可以并联后共用PLC的一个输出点(要考虑PLC输出点的负载驱动能力)。
     只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样，熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程，日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言，梯形图与流程图混合语言，这种语言，梯形图与流程图两者兼用。
     PLC的指令系统就是用这种语言表达的，这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可，所以，多数PLC都配备有这种语言，梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。
     延时的,不需计数的，需要计数的,固定顺序的，随机工作的,等等，都可进行，PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活，必要时，可编写多套，或多组程序，依需要调用，它很适应于工业现场多工况。

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