西门子S120控制器模块6SL3130-1TE22-0AA0

多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA1 SINAMICS S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口

多轴控制单元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 SINAMICS S120多轴驱动器控制单元,带Profinet接口

CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0EF00-1BA0基本CF卡，控制单元(CU320-2)只能工作到50%的负荷 (≥V4.3)

CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0EF01-1BA0带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320-2)能够工作到的负荷(≥V4.3)

BOP20简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数

编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号

编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：a). Sin/Cos增量编码器

b). EnDat值编码器

c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器

编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：a). TTL/HTL增量编码器

b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器

c). 不带增量信号的SSI编码器

控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340

控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL编码器接口

TM31端子模块6SL3055-0AA00-3AA1 I/O扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接

TM41端子模块6SL3055-0AA00-3PA1带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ连接

TM15端子模块6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接

TM54F端子模块6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接

TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，直接插入到CU320上

CBE20 ProfiNet模块6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上

CBC CAN-Bus模块6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通讯板，直接插入到CU320上

DMC20 (HUB模块)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接

TM120端子模块6SL3055-0AA00-3KA0 端子模块，用于连接温度传感器

VSM10电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电网特性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用

VCM电压限制模块6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC母线电缆之和延长至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）

24 V控制电源模块6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC母线电压产生24 V输出

西门子S120控制器模块6SL3130-1TE22-0AA0