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在发电机等电气设备中，绝缘材料是为薄弱的环节。绝缘材料尤其容易受到高温的影响而加速老化并损坏。不同的绝缘材料耐热性能有区别，采用不同绝缘材料的电气设备其耐受高温的能力就有不同。因此一般的电气设备都规定其工作的高温度。

人们根据不同绝缘材料耐受高温的能力对其规定了7个允许的高温度，按照温度大小排列分别为：Y、A、E、B、F、H和C。它们的允许工作温度分别为：90、105、120、130、155、180和180℃以上。因此，B级绝缘说明的是该发电机采用的绝缘耐热温度为130℃。使用者在发电机工作时应该保证不使发电机绝缘材料超过该温度才能保证发电机正常工作。
绝缘等级为B级的绝缘材料，主要是由云母、石棉、玻璃丝经有机胶胶合或浸渍而成的

西门子电机驱动器在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用，一般需自己设计驱动器。
 
　　西门子电机驱动器维修
 
　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
 
　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
 
　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。
 
　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
 
　　故障原因：无刷电机的相位搞错。
 
　　处理方法：检测或查出正确的相位。
 
　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
 
　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
 
　　故障原因：偏差电位器位置不正确。
 
　　处理方法：重新设定。
 
　　3、电机失速。
 
　　故障原因：速度反馈的极性搞错。
 
　　处理方法：
 
　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
 
　　b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 
　　c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
 
　　d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
 
　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
 
　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
 
　　4、LED灯是绿的，但是电机不动。
 
　　故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
 
　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
 
　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

 
　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮。
 
　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
 
　　处理方法：检查并提高供电电压。
 
　　6、当电机转动时，LED灯闪烁。
 
　　故障原因：HALL相位错误。
 
　　处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。
 
　　故障原因：HALL传感器故障
 
　　处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。