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制动电阻的安装 

制动电阻是一个发热体，因此，安装的要点如下

(1)安装位置制动电阻不能和变频器装在同一个控制柜内，以免使变频器受热。也不要太靠近其他怕热的设备，以免影响其他设备的正常运行。 制动电阻也不要和变频器离得太远，一般应在5m以内，多也

不要超过10m

(2)电阻柜的设计电阻柜应充分考虑制动电阻的散热。 首先必须有足够的空间;其次是要有散热孔。对于接通比较的制动电阻，还应配置散热风扇。

制动电阻的配线 

因为制动电阻通常和直流电路的“+"端相接，一旦掉在地上，影响人身安全。所以，接线一定要牢靠。尤其是靠近电阻箱的接线端子，容易因受热而氧化，应特别注意。 当电阻箱与变频柜之间的距离超

过5m时，应采用双绞线

如何给SINAMICS G120变频器连接直流24V外部供电?

　　答案：

　　当断开主回路电源时，又希望保持SINAMICS G120变频器的控制电源，就需要给变频器连接直流24V外部供电。根据变频器功

　　率单元的不同，有两种连接方式。

　　（1）当功率单元的外形尺寸为FSA ～ FSF时，直流24V供电需要连接到控制单元的31/32号端子上。如下图：

　　（2）当功率单元的外形尺寸为FSGX时，直流24V供电要连接到功率单元X9端子排的1/2号端子上，无需连接到控制单元。

　　X9端子排位置以及1/2号端子说明如下：

　　问题：标准变频器如何驱动多台电机？

　　答案： 如果客户使用一台变频器驱动多台电机，需要注意如下事项：

　　一、 变频器选型：

　　1） 根据电机额定输出电流总和估算变频器的额定输出电流。

　　2） 根据估算的变频器额定输出电流，适当加大变频器的裕量。

　　二、 电机保护：

　　1） 在每个电机回路单独安装过电流保护，过载保护。

　　2） 由于变频器输出电压波形是脉宽调制波，会引发保护器件的额外发热，需要考虑保护器件的选型裕量，以防止电机频繁保护跳闸。

　　3） 每台电机安装过温保护。

　　三、 限制条件

　　1） 所有电机电缆总长度加和，不能超过变频器的允许范围。

　　2） 对于电机电缆超长情况， 可以考虑变频器输出用一根母线连接到现场，到现场后再分线至每台电机。

　　3） 推荐变频器输出侧安装电抗器。

　　4） 变频器一般采用 V/F 控制方式。

　　5） 对所有电机一般要求同时启动、同时停止。

　　6） 在变频器运行中，一般不允许进行电机的投切操作。

　　问： MM440 变频器的转矩控制应用?

　　答：目前许多设备要求转矩控制如线缆开卷, 对控制要求高的应用, SIEMENS 可用T400 的SPW420 软件实现,对张力控制要求不高的应用, MM440 变频器提供的转矩控制功能可满足. 目前MM440 转矩控制有二种方法:

　　方法1:使用速度环, 即让速度环始终处于饱和状态, 用P1520 和P1521 做转矩限幅.

　　方法2:变频器只用电流环, 力矩信号由P1503 设定.

　　在实际转矩控制应用中会有如下现象:在低速或零速时变频器会来回抖动, 导致张力波动或材料断开等, 严重会影响生产. 但调试时注意以下几点能克服此问题

　　1.必须用矢量控制模式,且优化要如转动惯量比 (见正确的矢量控制模式优化的FAQ)

　　2.电机模型的控制字启动开环控制(P1750=0)

　　3.电机模型的起始频率减小

　　1 单方向正转ON/OFF2功能设置 1.1 硬件接线：

　　这里使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：

　　图01.单方向正传硬件接线

　　1.2 参数设置：

　2 单方向反转ON/OFF2功能设置 2.1 硬件接线：

　　某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：

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