西门子授权代理6SL3210-1KE18-8AP1

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

2.4 CFC编程

　　可以在已有的CFC中调用“FBDRIVE "通道驱动块，然后再插入相应的电机功能块进行连线，也可以直接使用系统本身已经组态好的Templates。推荐使用后者，因为前者需要对FBDRIVE块相关的参数进行配置，后者的参数已经配置好了，下面以使用模板为例说明：

　　2.4.1 插入模板并配置参数

　　首先打开系统的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE"模板，它是针对“FbDrive"使用在紧凑型驱动器的模板，如下图：

　　图2-7 使用系统集成的Templates

　　拷贝上图中的Drive 模板到CFC的工厂视图相应的层级下，并修改Chart名字为EU1101（位号），双击打开，此模板已经插入了相应的可能使用到的CFC块图，并且已经进行了连线，根据DEMO的硬件设施，可以把三个互锁的Interlock块删除掉（现场使用根据实际进行选择：

　　图2-8 模板里预先连接好的功能块

可将 CPU 或信号板 (SB) 组态为脉冲宽度调制 (PWM) 或脉冲串输出(PTO)，以提供用于控制高速脉冲输出函数的四个脉冲发生器。 基本运动指令使用 PTO输出。 可将每个脉冲发生器为 PWM 或 PTO，但不能为既是 PWM 又是 PTO。--西门子PLC
       用户程序中的其它指令无法使用脉冲输出。 将 CPU 或SB 的输出组态为脉冲发生器时，会从 Q存储器中移除相应的输出地址，并且这些地址在用户程序中不能用于其它用途。如果用户程序向用作脉冲发生器的输出写入值，则CPU 不会将该值写入到物理输出。
 
       另外请勿超出*大脉冲频率，CPU 1217C 脉冲输出发生器的*大脉冲频率为 1 MHz， CPU 1211C、 1212C、 1214C和 1215C 则为 100 kHz； 20 kHz（对于标准 SB）；或 200 kHz（对于高速 SB）。这四个脉冲发生器具有默认的 I/O 分配，但是，它们可组态为 CPU 或 SB上的任意数字量输出。 不能将 CPU 上的脉冲发生器分配至分布式 I/O。

       组态基本运动指令时，请注意，如果被组态轴的*大速度或频率超出了此硬件限制， STEP 7 并不会提醒用户。这可能会导致应用出现问题，因此请始终确保不会超出硬件的*大脉冲频率可通过将 CPU 插入到项目中创建设备组态，在“添加新设备"(Add a new device)--西门子PLC

       对话框中选择 CPU 并单击“确定"(OK)，将CPU 添加到项目中。CPU 不具有预组态的 IP 地址。 设备组态期间必须为 CPU 手动分配 IP 地址。 如果 CPU连接到网络上的路由器，则也应输入路由器的 IP 地址。
 
       更改设备：您可以更改已组态 CPU 或模块的设备类型。在设备组态中，右键单击设备并从上下文菜单中选择“更改设备"(Change device)。在随后出现的对话框中，导航到您想要更换的 CPU 或模块并选择。 “更改设备"(Changedevice) 对话框将显示两个设备之间的兼容性信息，将模块添加到组态使用硬件目录将模块添加到 CPU：西门子授权代理6SL3210-1KE18-8AP1