西门子中国代理6SL3210-1KE21-3UC1

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

CPU 1511F-1 PN：

　　经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。

　　CPU 1513F-1 PN：

　　具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。

　　CPU 1515F-2 PN：

　　适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。

　　CPU 1516F-3 PN/DP:

　　适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。

　　CPU 1517F-3 PN/DP：

　　适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。

　　CPU 1518F-4 PN/DP:

　　适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

通过运行方式选择（p1300）或二进制互联输入（p1501）执行从转速控制运行到转矩控制运行的切换。切换后，转速控制中的所有转矩设定值失效。通过参数可以选择转矩控制运行中的设定值。

特点

此外，转矩控制具有下列特征：

转矩设定值可以给定：

可选择转矩设定值源。

转矩设定值可缩放。

可输入叠加的转矩附加设定值。

显示总转矩

激活转矩控制运行

按如下步骤启动转矩控制运行：

如下设置转矩控制运行：

p1300 = 2 或 p1501 = “1"信号

通过以下参数给定转矩设定值：

p1511：附加转矩 1 的信号源

p1512：附加转矩 1 的比例系数的信号源

p1513：附加转矩 2 的信号源

转矩设定值

给出使能。

转速控制运行已激活并正确设置。

“OFF"响应

在激活转速控制运行后，可如下设置 OFF 响应 1、2 和 3。

OFF1 和 p1300 = 23

响应如 OFF2

OFF1， p1501 = “1" 信号且 p1300 不等于 23

无独立制动响应，制动响应由给定转矩的驱动执行。

在电机制动闭合时间（p1217）届满后，清除脉冲。当转速实际值低于转速阈值（p1226），或者从转速设定值小于等于转速阈值（p1226）起开始的监控时间（p1227）届满时，驱动被识别为“静止"。

接通禁止被激活。

OFF2

立即清除脉冲，驱动缓慢停转。

可能设置的电机制动立即闭合。

接通禁止被激活。

OFF3

切换至转速控制运行。

立即给定 n_设定= 0，使驱动沿着 OFF3 下降斜坡(p1135)减速。

在识别出驱动静止后便闭合设置的电机制动。

在电机制动的闭合时间（p1217）结束时，清除脉冲。当转速实际值低于转速阈值（p1226），或者从转速设定值小于等于转速阈值（p1226）起开始的监控时间（p1227）届满时，驱动被识别为“静止"。

接通禁止被激活。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）