西门子中国代理6SL3210-1KE21-7UP1
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2.1 CPU组态
说明:本文描述的CPU组态是使用Step7 V5.5完成的,不涉及Step7 V11的使用。
A站:315-2PN/DP+IM153-2
B站:317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之间通过CP342-5建立连接,实现冗余数据同步。
2.1.1 Step7中的硬件组态
A站:在Step7中组态315-2PN/DP,在DP总线上添加IM153-2,如图2所示。
图2
在CPU的属性中选择Clock Memory,设置Memory byte为MB0,如图3所示。
图3
B站:在Step7中组态317F-2PN/DP,在DP总线上添加IM153-2,如图4所示。
图4
在CPU的属性中选择Clock Memory,设置Memory byte为MB0,如图5所示。
图5
2.1.2 Step7中的网络组态
A站和B站之间通过CP342-5建立FDL连接,此连接为AB站之间的数据链路通道,打开
Netpro界面,新建一个FDL连接,如图6所示。
图6
2.1.3 Step7中的CPU编程
说明:本文描述的编程只涉及实现软冗余功能的部分,其他功能的实现不予介绍。
A站:OB100中调用FC100,实现初始化,如图7所示。
图7
OB35中调用FB101,必须在执行冗余用户程序的前/后分别调用FB101,如图8所示,而FB101内部调用了FB104、FC5、FC6,必须装载这三个块。
图8
OB86中调用FC102,这样当DP总线有故障时CPU可以实现主备切换,如图9。
图9
B站:OB100中调用FC100,实现初始化,如图10所示。
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