西门子变频器中国总代理|授权代理

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   主、子程序结构的PLC程序与线性化结构相类似，如果程序中没有编制子程序、中断程序，它便成了线性结构的程序。

    (2)功能调用式结构

    功能调用式结构的PLC程序执行过程与主、子程序结构类似，但组成程序的各逻辑块按照不同的功能进行编排，无主、子之分。组成功能调用式结构的每一程序块都代表着控制对象的一组相对独立动作，逻辑块由特定的“块”进行统一的管理与调用。

    在S7-300/400系列PLC中，以上用于管理与调用的程序块称为组织块(OBl)，其余逻辑块分别称程序块(FC)、功能块(FB)、数据块(DB)等。

    一般而言，功能调用式PLC程序在CPU的一个扫描周期内，对同一程序块的调用次数不会超过一次；当超过一次时则称为“结构化编程”。

    (3)结构化编程

    结构化编程的程序结构形式与调用式*相同，程序同样由多个程序块组成，并通过“组织块”对其进行组织与管理，但它采用了“参数化编程”的方法。

    采用结构化编程的程序，在同- PLC扫描周期内可以多次重复调用程序中的同一程序块，因此，对于动作相同或相似的程序，可以通过在PLC程序中编写一个“公用程序块”，利用重复调用来实现。

    为了保证“公用程序块”能控制不同的对象，必须将组成程序的各种操作数进行“参数化”，即：

    ①“公用程序块”中的所有信号的地址必须是可以变化的，即“公用程序块”中一般不能使用“地址”，而应采用“程序变量”（形式参数）进行编程。

    ②调用“公用程序块”前，为了使得程序中的所有信号有明确的含义，必须对“程序变量”（形式参数）进行赋值，即将“程序变量”定义成有明确含义的地址。因此，CPU必须划分一个专门的存储器区域用于存储这些赋值参数。S7-300/400中的“局部变量堆栈L”与“即时数据块DI”就是为了实现这一目的而专门设定的存储区域。

    结构化编程的程序简洁，所占用的内存容量小，但需要涉及程序块、功能块、数据块、局部变量等概念，对编程人员的要求高。

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ET 200PA SMART支持与如下控制器配合使用：

• 固件版本不低于8.1的CPU 410 ；

• 固件版本不低于8.1 的CPU 410 SMART

ET 200PA SMART的外部尺寸、基本功能与标准ET200M系列模块一致，模块附件，例如标签纸、前连接器等均可通用。但ET 200PA SMART是一个独立、完整的产品系列，包括信号模块、安装底板模块、接口模块等，在PCS 7和PCS 7 SMART中均有自动生成相应的模块驱动，无需担心兼容性问题。SMART I/O模块基于应用为广泛的、 ET200M 中的高性能模块开发而成，既以可靠的性能满足各个场合的应用，又以经济性的价格降低实际项目中的成本压力；

■ 全系列ET 200PA SMART，包括接口模块和IO模块， 均提供一款对应的包含防护涂层的版本，可满足苛刻环境下的使用需求，例如化纤行业；

■ 全新设计的高精度 16通道AI 模块，大大降低模拟量模块的单通道成本，尤其适合用化工、玻璃等行业；

■ ET 200PA SMART面向本地市场的项目型应用，具有显著的高性价比特点。结合具备同样优势的CPU 410 SMART和PCS 7 SMART软件使用，项目整体性价比更具优势；

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■ SMART I/O模块可与西门子MTA模块配合使用，亦支持魏德米勒专为SMART开发的MTA模块2。

作为PCS 7 SMART中的主流分布式I/O设备，提供更具吸引力的性价比，并秉承一如既往的高质量。

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