西门子PLC模块6ES7314-6CG03-0AB0

装置单元通过前置连接器连接。当*连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。

进行刻字。背面有用于连接执行器和传感器的集成式 IO 端

在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。 ·循环程序处理过程可以被某些事件中断。弹簧已储能状态：合闸-分闸； -开始时断路器处于合闸，如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段无法远距离检测。同时可以起到被当做分断、隔离的总开关作用。， 科旭机电理销售配电箱产品，设备不接至主电路的附件用于过电压类别II。，

SIMATIC S7-300:用于制造行业的模块化通用控制器
SIMATIC S7- 300通用控制器是***设计用于制造行业，特别是汽车和包装行业，的***性系统解决方案。这种模块化控制器可作为理想的集中和分散配置通用自动化系统。安全技术和运动控制也可与标准自动化一起被集成进该通用控制器中

MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。
MC 专门应用于运动控制系统，广泛应用于精加工行业：车床，印刷，纺织，机械加工等。
使用MC控制器可实现如下功能：
    •® 速度控制
    •® 位置控制
    •® 装置之间的角同步控制
MC中包含模块化的软件设计：
    •® 强大的自由功能块（包含基本定位功能）
    •® 工艺软件包F01
MC系统的功率部分与VC的功率部分相同，按照不同装置结构可划分为（见图1）：

2 编码器的使用
MC要实现定位控制，需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。
编码器在安装使用上分为电机编码器，外部编码器。二者可以同时使用，也可以单独使用。
电机编码器，安装在电机轴上，可以测量电机的转速以及电机的位置，同时可以通过机械设备的变比关系，反映出机械设备的位置。
外部编码器，安装在机械设备上，用于检测设备的位置，可以更准确地反械设备的位置。
电机编码器需要将编码器板装在C槽。

在使用永磁同步电机时，需要注意转子零点的问题。
西门子标准同步伺服电机在出厂时，已经保证编码器的零点与转子零点对应，此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。
对于没有确定转子极位置的同步电机，或者用户自己更换了编码器，需要进行转子零点的校正，否则会导致电机失控