西门子ET 200SP直插式端子      西门子ET 200SP直插式端子西门子ET 200SP直插式端子

ES7193-6BP60-0DA0西门子ET 200SP双槽基座AUX直插式端子底座 5.1 基本知识 双槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 类型A0, 形成新的负载组简介 ET 200SP 分布式 I/O 系统中的所有模块都属于开放式设备。即，只能将分布式 I/O 系统ET 200SP 安装在外壳、控制柜或电气设备室内以及干燥环境（IP20 防护等级）中。在外壳、控制柜和电气操作室处，需提供安全防护，防止触电和火灾蔓延。此外，还需满足有关机械强度的相关要求。未使用钥匙或工具时，无法访问外壳、控制柜和电气操作室。只有经指定或授权的人员才能访问。安装位置 

将 ET 200SP 分布式 I/O 系统安装在相应的机柜/控制柜中（其机械强度足够大、防火且防护等级至少为 EN 60529 标准的 IP54），且需考虑这些设备运行时的环境条件。

安装位置 

ET 200SP 分布式 I/O 系统可安装在任意位置。建议将其水平安装在竖直墙面上。 某些安装位置可能对环境温度有着严格要求。更多信息，请参见“机械和气候环境条件(页 314)”部分。使用电机起动器时，请遵循“电机启动器的安装条件 (页 71)”部分中说明

安装导轨 

ET 200SP 分布式 I/O 系统可安装在符合 EN 60715 标准（35 × 7.5 mm 或35 × 15 mm）的安装导轨上。在控制柜中，需要将安装导轨单独接地。例外情况：如果将导轨安装在接地的镀锌安装板上，则无需单独将导轨接地。

说明 

如果 ET 200SP 分布式 I/O 系统安装在易受到振动和冲击的环境中，则必须将安装ET 200SP 系统的两端使用机械装置固定到安装导轨上（如，使用 8WA1010-1PH01 接地端子）。这样，可防止 ET 200SP分布式 I/O 系统滑向侧边。

如果 ET 200SP 分布式 IO 系统安装在易受到强烈振动和冲击的环境中，建议使用螺钉将安装导轨固定在安装表面上（间距 200 mm 左右）。以下列出了各种安装导轨的表面材料：

● 符合 EN 60715 的“附录 A”的钢条或● 镀锡钢条。有关表面材料和安装导轨，请参见“附件/备件 (页 322)”部分。

如果使用其他制造商的安装导轨，请确保其特性可满足所需的环境气候条件要求

主站和从站包含了发送和接收块 (Send_DB 和 Receive_DB)。在接收到同步命令之后，主站读取系统时间，并通过 PUT 块 将此信息和用户数据发送到**个从站，以进行 S7 通信。PUT 块将它自己的系统时间与从主站中接收到的日时钟钟信息进行同步。然后主站通过 GET 通信块获得从站 1 的用户数据。之后将从站 1 的此用户数据存储在主站接收块的相关位置中。对所有后续从站单元重复此过程。在完成主站和**后一个从站之间的数据交换之后，主站单元重新启动与从站 1 的数据交换。

解决方案 B：T-通信
S7-1200 和 S7-300/400 都提供了用于开放式 TCP/IP 通信的功能块 - T 通信块 TCON、TSEND、TRCV 和 TDISCON。当选择协议为 “ISO-on-TCP”，则 “ISO-on-TCP” 提供了面向消息的操作原理，这在 SIMATIC 系统之间进行 通信时特别有用。在 STEP 7 V5.4 中使用‘开放式通信向导’ (OC 向导) 组态该连接。各个连接伙伴通过 IP 地址来识别。OC 向导保留一个连接资源，并创建一个相关的连接数据块。伙伴的 IP 地址存储在此数据块中。开放式 IE 通信的**连接数取决于所使用的 CPU。对于所使用的 CPU 315-2 PN/DP，可以使用“ISO-on-TCP”同时建立**多 8 个连接 。通过更改连接数据块中的 IP 地址，可 通过相同的连接资源连续地与逾 8 个通信伙伴进行数据交换。

图 03

主站和每个从站都有一个发送和一个接收数据块 (Send_DB 和 Receive_DB)。通过 TCON 块，主站将一个  TCP/IP 连接请求 发送到**个从站。要确认连接已建立，通信对端也要执行 TCON 块。当存在同步作业时，主站读取系统时间，并通过 TSEND 通信块将此时间和用户数据发送到从站。对于 TRCV 接收块，该块在 Receive_DB 数据块中接收数据 。从站使用从主站中接收到的日时钟数据来同步它自己的系统时间。从站 1 通过 TSEND 块 将它的用户数据发送到主站。在主站一侧，使用 TRCV 块将从站 1 的用户数据存储到接收数据块中的*位置。随后，主站使用 TDISCON 块断开到从站 1 的连接 。对后续从站重复执行此过程。在主站与**后一个从站交换数据完成之后，主站重新与从站 1 进行数据交换。一旦在从站侧建立一个连接，该连接将一直保持。因此，仅须在初始化时调用 TCON。

 为了便于启动，我们为用户提供了带有测试代码和测试参数的软件实例，以供下载，这些软件实例帮助用户理解组态实例的一些起始步骤，及对组态实例的测试。这样用户便可以快速测试组态实例中描述的产品的硬件和软件接口。

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SENTRON PAC3200系列仪表共同使用的PLC，其Modbus通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用Modbus 通信协议来实现S7-1200与SENTRON PAC3200仪表的通信。

西门子CPU模块6ES7215-1AG40-0XB0--编码器

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。