西门子PLC模块6ES7193-6BP00-0BA1
| 更新时间 2024-12-23 08:00:00 价格 请来电询价 联系电话 18717946324 联系手机 18717946324 联系人 占雪芬 立即询价 |
西门子PLC模块6ES7193-6BP00-0BA1 西门子PLC模块6ES7193-6BP00-0BA1
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
6AG2134-6JD00-1CA1 SIPLUS ET 200SP AI 4xRTD/TC HF 导轨 基于 6ES7134-6JD00-0CA1 带防腐蚀涂层, -40 - +60°C, OT2 带 ST1/2 (+70 °C 持续 10 分钟), 模拟式输入模块, 适合用于 A0 类型的基座单元,A1, 颜色代码 CC00, 通道诊断, 16 位,+/-0.2%, 2 线/3 线/4 线 |
配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 ( 5 )设计应用梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作,也是比较困的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践。 ( 6 )将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。 ( 7 )进行 程序输入 PLC 后,应先进行工作。因为在程序设计中,免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。 ( 8 )应用整体调试 在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个的联机调试,如果控制是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。 ( 9 )编制技术文件 技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。 三、 PLC 硬件设计 1 . PLC 型号的选择 在作出控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用 PLC 进行控制。 在控制逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息(有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等)、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。 目前,国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品,使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。 ( 1 )对输入 / 输出点的选择 盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。 要先弄控制的 I/O 总点数,再按实际所需总点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为的改造等留有余地)后确定所需 PLC 的点数。 另外要注意,一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有,一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 %; PLC 每个输出点的驱动能力( A/ 点)也是有限的,有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异;一般 PLC 的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。 PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出之间不需要隔离,则应选择前两种输出的 PLC 。 ( 2 )对存储容量的选择 对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的中,可以用输入总点数乘 10 字 / 点+输出总点数乘 5 字 / 点来估算;计数器 / 定时器按( 3 ~ 5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模拟量输入 / 输出的中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。对的设计者,选择容量时留有裕量要大些。 ( 3 )对 I/O 响应时间的选择 PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路、输出电路和扫描工作引起的时间(一般在 2 ~ 3 个扫描周期)等。对开关量控制的, PLC 和 I/O 响应时间一般都能实际工程的要求,可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的、特别是闭环就要考虑这个问题。 ( 4 )根据输出负载的特点选型 不同的负载对 PLC 的输出有相应的要求。例如,通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的,而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。 ( 5 )对在线和离线编程的选择 离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ,通过编程器的选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时, CPU 只为编程器服务,而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ,主机的 CPU 完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程,也能实现在线编程。在线编程需购置计算机,并配置编程。采用哪种编程应根据需要决定。 ( 6 )据是否联网通信选型 若 PLC 控制的需要联入工厂自动化网络,则 PLC 需要有通信联网功能,即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。 ( 7 )对 PLC 结构形式的选择 在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择 PLC 的结构形式。 2 .分配输入 / 输出点 一般输入点和输入、输出点和输出控制是一一对应的。 分配好后,按配置的通道与接点号,分配给每一个输入和输出,即进行编号。 在个别情况下,也有两个用一个输入点的,那样就应在接入输入点前,按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联),然后再接到输入点。 ( 1 )确定 I/O 通道范围 不同型号的 PLC ,其输入 / 输出通道的范围是不一样的,应根据所选 PLC 型号,查阅相应的编程手册,决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。 ( 2 )部辅助继电器 内部辅助继电器不对外输出,不能直接连接外部器件,而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。 从功能上讲,内部辅助继电器相当于电控柜中的中间继电器。 未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 : 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要,应合理安排 PLC 的内部辅助继电器,在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途,避免重复使用。参阅有关操作手册。 ( 3 )分配定时器 / 计数器 PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。 7.3 PLC 设计及步骤 7.3.1 PLC 设计的 在了解了 PLC 程序结构之后,就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的很多,这里主要介绍几种典型的编程。 |
西门子连接器6GK1500-0EA02
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装简单
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0xA0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
设计提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbps,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbps,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率大为 1.5 Mbps,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率大为 12 Mbps,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0xA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
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