西门子PLC控制器6ES7 312-1AE13-0AB0

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3,串联电流负反馈
首先分析图3(C)示的电路的功能。从电路结构看它是同比例运算电路，故输出电流由上列两式得出
可见输出电流与负载RL无关，因此图3（C）是一同相输入恒�%@5�源电路，或称为电压—电流变换电路。改变电阻R的阻值，就可以改变 的大小 。
其次分析反馈类型。参照上述的同相比例运算电路可知，图3（c）的电路也引入了负反馈。反馈电压取自输出电流（即负载电流）并与之成正比，故为电流反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电压形式作比较（），两者串联，故为串联反馈。因此，同相输入恒流源电路是引入串联电流负反馈的电路。
可见，反馈系数F具有电阻的量纲，称为互阻反馈系数。
4,并联电流负反馈
首先分析图3（d）所示电路的功能。由图可得出，
设 ，则得 输出电流
可见输出电流与负载RL无关，因图3（d）是反相输入恒流源电路。改变电阻RF或R的阻值，就可以改变 的大小。
其次分析反馈类型。设 为正，即反相输入端的电位为正，输出端的电位为负。此时，和的实际方向即如图中所示，差值电流 ，即削弱了净输入电流，故为负反馈。反馈电流取自输出电流，并与之成正比，故为电流反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式作比较（），两者并联，故为并联反馈，因此，反相输入恒流源电路是引入并联电流负反馈的电路。
反馈系数
从上述四个运算放大器电路可以看出：
(1)反馈电路直接从输出端引出的，是电压反馈；从负载电阻 的靠近地端引出的．是电流反馈；
(2)输入信号和反馈信号分别加在两个输入端(同相和反相)上的是串联反馈；加在同一个输入端（同相或反相）上的是并联反馈；
(3)反馈信号使净输入信号减小的，是负反馈。
至于负反馈对放大电路工作性能的影响，如降低放大倍数、提高放大倍数的稳定性、改善波形失真、展宽通频带以及对放大电路输入电阻和输出电阻的影响，和在分立元件放大电路中所述相同。
5，示例：
例1: 试判别图4（a）和（b）两个两级放大电路中从运算放大器A2输出端引至A1输入端的各是何种类型的反馈电路。
解:（1）在图4（a）中，从运算放大器A2输出端引至A1同相输入端的是串联电压负反馈：
a. 反馈电路从A2的输出端引出，故为电压反馈；

b. 反馈电压和输入电压分别加在A1的同相和反相两个输入端，故为串联反馈；
c. 设为正，则为负，为正。反馈电压�%@D�净输入电压 减小，故为负反馈。
（2）在图4（b）中，从负载电阻RL的靠近“地"端引入至A1同相输入端的是并联电流负反馈电路：
①反馈电路从RL的靠近“地"端引出，故为电流反馈；
②反馈电流和输入电流加在A1的同一个输入端，故为并联反馈；
③设为正，则 为负，为正。A1同相输入端的电位高于a点，反馈电流的实际方向即图中所示，它使净输入电流减小，故为负反馈

在PLC内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。这些数据从结构或数制上具有以下几种形式。
（1）十进制数
十进制数在PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设定值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号；定时器和计数器当前值等方面。
（2）二进制数
十进制数、八进制数、十六进制数、BCD码在PLC内部均是以二进制数的形态存在。但使用外围设备进行系统运行监控显示时，会还原成原来的数制。一位二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。
（3）八进制数
FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。
（4）十六进制数
十六进制数用于应用指令中的操作数或动作。
（5）BCD码
BCD码是以4位二进制数表示与其对应的一位十进制数的方法。PLC中的十进制数常以BCD码的形态出现，它还常用于BCD输出形式的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。
（6）常数K、H
常数是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。常数K用来表示十进制数，16位常数的范围为-32768～+32767，32位常数的范围为-2147483648～+2147483647。
常数H用来表示十六进制数，十六进制包括0～9和A～F这16个数字，16位常数的范围为0～FFFF，32位常数的范围为0～FFFFFFFF