西门子PLC模块6ES7193-6BP00-0BD0      西门子PLC模块6ES7193-6BP00-0BD0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

西门子PLC程序调试方法西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调*地完成整体的控制功能为止。

将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求

 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

用于 ET 200SP 的 4、8 和 16 通道数字量输出模块

可通过自动编码插到基本单元上

用于显示“错误”、“运行”、“电源电压”和“状态”的指示灯

模块正面的清晰标签

模块类型和功能等级的普通文本标识

二维矩阵码（订货号和序列号）

接线图

模块类型 DI 的彩色编码：白色

硬件和固件型号

色码 CC，用于对 BU 端子处的电位进行模块特定的彩色编码

完整订货编号

可选标签附件

标签条

参考识别标签

根据色码 CC 对端子执行可选的模块特定的颜色标识

可选系统集成式屏蔽连接

工作原理

模块化 ET 200M I/O 站的输入和输出可以通过 PLC 中的用户程序进行访问，访问方式与访问中央控制器的输入输出的方式相同。

通过总线系统的通讯完全由中央控制器中的主站接口模块和 IM 153 接口模块进行处理。

ET 200M 的适当操作通过诊断功能进行校验。

ET 200M 诊断：

模块故障

短路 (输出)

总线出错，即：数据传输错

24 V DC 负载电源

I/O 模块的插拔

诊断数据的分析：

通过 ET 200M 上的诊断 LED 远程进行

通过可编程控制器中的 CPU 集中进行。

组态和参数设置

组态消息帧

参数分配帧

计算组态所需的帧长和参数分配帧的帧长

DP 主站必须提供所需的组态和参数化数据的数量。少数主站对组态和参数设置帧的长度有严格的限制。例如，在 S5-95U/DP 上，组态和参数设置帧的大长度是 32 字节。这就意味着在这个例子中 ET 200M 中多可以插入 3 个模块，其中一个可能是可参数化的。

当站点连接到没有使用 COM PROFIBUS 或者 STEP 7(在第三方主模块上运行)进行参数设置的主模块时，可以采用 V3 以上版本的COM PROFIBUS 创建一个固定的预分配的 GSD 文件。然后将这个文件装进第三方制造商生产的组态工具中，可以用它来进行站点的简单参数分配。

这允许应用COM PROFIBUS 的用户友好的无格式文本参数化特征。在第三方组态工具中不需要十六进制代码输入。

为了使用 IM 153 的整个地址区，需要有一个合适的主站模块。

 西门子6ES7193-6BP00-0BD0

S7-200之间的数据交换，但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序，并无法很好的保证通信的准确性和实时性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。

1.1 网络读写（PPI）通信

PPI 协议是S7-200的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如下图所示：

实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：

,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；

?

具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->网络读写（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示： NETR/NETW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。

可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固

使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：

，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；

第二，主站既可以读写从站的数据，??可以读写另一个主站的数据；

第三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能超过32个；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:

提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：