西门子PLC模块6ES7193-6BP20-0BC1       西门子PLC模块6ES7193-6BP20-0BC1

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

西门子CPU模块6ES7512-1CK01-0AB0可编程控制器

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西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能*强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、**要求的PLC（如S7-400）等

以下信息适用范围：SINAMICS V20

V20变频器如何设置在主电源合闸后自动启动

正常情况下变频器**在上电自检完成处于运行准备就绪状态下，接收到启动信号才能运行。如果上电的同时就给启动信号变频器无法运行。

以下内容给出两种方法实现变频器主电源合闸后就自动启动：

方法一：使用了自动再启动功能实现主电源合闸自动启动

P0700=2；变频器的启动停止由端子控制；
P1210=4；使能变频器的自动再启动功能；
P0701=1；短接DI1，24V端子，主电源合闸后变频器正行；
P0702=2；短接DI2、24V端子，主电源合闸后变频器反行。

注意：如果出现欠电压故障后变频器也会重新启动，请注意避免由于电源故障导致变频器重新启动而造成设备损坏或人员伤亡。

方法二：使用自由功能块实现延时自动再启动

P701 =99；短接DI1，24V端子，主电源合闸后变频器正行；
P2800=1；使能内部自由功能块；
P2802.0=1；使能内部定时器；
P2849=722.0；连接定时器启动命令；
P2850=5；设定延时时间（5秒，此时间可根据实际需求设置）；
P2851=0；定时器延时动作方式；
P0840=2852.0；连接变频器启动命令。

变频器上电后启动内部定时器，延时时间到，运行变频器。

注意：如运行中发生故障，须断电重新启动变频器，或断开再接通DI1，24V端子延时时间到后启动变频器。

V20变频器上电后直接运行

如何实现上电就能直接运行呢？
可以通过以下2种方法实现：

通过自动再启动功能实现；

通过自由功能块实现；

前提条件：**确定好启动端子，上电前先将启动端子和24v（0v）短接。

2种方法对应的参数设置如下：

自动再启动方法：

P1200=1，捕捉再启动始终激活，沿设定值方向启动；
P1210=4，电源电压下降后再启动。
自动再启动功能配合捕捉再启动功能，避免启动自由旋转的电机报故障；该启动方式，*要上电再断电一次，下次上电才会直接运行；

自由功能块方法：

P700=2、P701=99；
P2800=1、P2802.0=1、P2849=722.0，P2850=5、P2851=0；
P840=2852；
通过延时功能块，把启动信号延时5秒，用于等待变频器准备好；对于P2850设置的延时时间，根据变频器装置大小设置不同，大装置上电准备时间相对长些，通过启动测试决定该值。
关于定时器相关参数解释，请参考《V20 操作手册》。

分类
1．按输入电压等级分类
变频器按输入电压等级可分低压变频器和高压变频器，低压变频器国内常见的有单相220 V变频器、三相220 V变频器、i相380 V变频器。高压变频器常见有6 kV、10 kV变压器，控制方式一般是按高低一高变频器或高一高变频器方式进行变换的。
　　无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据，另一个通讯块用于接收数据。在OB35中断块中调用SFC65用于发送数据，调用SFC66用于接收数据，随后就是编程。

西门子6ES74613AA007AA0编程入门 如何配用步进电机驱动器？
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
　　S7-200和S7-300/300虽然有许多共同之处，但是在指令系统、程序结构和编程软件定方面均有相当大的差异。西门子PLC进行企业设备改造时的规范编程顺序是什么。步：