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表2需要从站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
图5 Modbus RTU 主站初始化
图中各参数含义如下
. 通讯测试
Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的,在传输的过程中主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的,以下对现场常用的功能码进行分类测试,关于功能码的详细信息请参考手册。
西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0
1. CP 243-1 通信处理器用于将 S7-200 连接到工业以太网并具有以下特性:
将 CPU S7-200 连接到工业以太网上
1 个 RJ45 接口,10/100 Mbit/s 全双工/半双工连接,带自适应/自协商和自动切换功能
通信服务:
与 PG/OP 进行通信
与 S7 进行通信
在工业以太网上可使用 STEP 7 Micro/WIN 进行组态、远程编程和服务 (程序上传和下载,状态)
在工业以太网上可实现 CPU/CPU 通信 (客户端 + 服务器,8 个 S7 连接 + 1 个 PG 连接)
IT 通信
提供 Web 功能
提供电子邮件功能
提供 FTP 客户端功能,用于程序控制的数据通信 (如:DOS、UNIX、Linux 或嵌入式系统)
FTP 服务器
一台 S7 OPC 服务器,可实现在 PC 应用中对 PLC 数据进行进一步处理
在该产品升级的过程中,实现了以下功能改进:
1) 现在可通过 SMTP-Auth 进行电子邮件的验证发送
2) 可通过 DHCP (先前是 BOOTP) 自动获取 IP 地址
可通过 Micro/WIN V4.0.8 对 CP 243-1 进行组态。由于其兼容性的原因,也可使用 V3.2.3 或更高版本进行组态。然而,在这种情况下,不能提供上述的功能改进。
2. 应用目标
CP 243-1 通信处理器可用于将 S7-200 连接到工业以太网上。
带有 STEP 7-Micro/WIN 的 SIMATIC 可以在工业以太网上进行组态、远程编程和诊断。
带有 CP 243-1 的 S7-200 控制器可与工业以太网上的其它 S7 控制器进行数据交换。
可使用 Web 技术实现简单的可视化,并提供电子邮件发送和文件处理 (FTP) 功能。通过 CPU 可对 CP 243-1 的文件系统进行管理。该文件系统服务可用作大容量存储设备、交叉系统计算机链接,以及用于存储 HTML 页面和 Java 小应用程序。CP 243-1 的大文件系统,除了存储 HTML 页面之外,还可以存储机器文档或用户手册。
使用路由器可通过电话线或因特网访问分布在各处的工厂,并在 Web 浏览器支持下完成简单的诊断、发信号或用户功能。CP 243-1 特别适用于工厂车间,在这些车间中如果使用 PC 进行*监控,则成本非常高。 吴忠西门子授权代理PC 应用程序可通过 S7 OPC 服务器访问 S7-200 的数据。这样,可方便地归档过程数据,或作进一步处理。
执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块,(4排结构)
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。
C/E 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ zui多连接 5 个编码器)
DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块(zui多 1 个)
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机