宁夏西门子授权代理

上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS可编程控制器

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二、西门子ET200S与ET200SP区别

　　西门子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它们在使用过程中有一些类似的用法，例如：都可以支持Profinet通讯方式与主CPU进行数据交换；都可以作为远程的I/O模块进行设备信号的采集和发送；除了这些基本功能外，它们分别有一些各自的特点，下面介绍如下：

　　1. ET200S特点

　　（1）需要提供电源模块来为该系列模块供电，如果电源模块供电能力不能满足要求，需要再增加电源模块的数量；

　　（2）支持多线连接的模块；

　　（3）具有多种功能，拥有多个模块种类，例如：电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等；

　　（4）可以安装在危险区域，例如：Zone 2；

　　（5）具有高速模块，即HS，可以满足高速和高精度要求；

　　（6）具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，例如：西门子ET 200S紧凑型；

　　2. ET200SP特点

　　（1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式；

　　（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；

　　（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；

　　（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，

　　（5）模块设计更加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；

　　（6）编程组态可以通过Step7 V5.5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件

将Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。

图1

注意：STEP7 V5.X软件上，必须安装如下软件包才可进行后续的组态配置

下信息适用范围：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

动态优化说明

无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要对电机进行动态优化。
动态识别必须在以下条件下才能完成：
1、接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3、电机在空载状态下。
动态优化必须在完成静态识别的前提下才能进行

无编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

带编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

DeviceNet是一种用于连接工业设备(如限位开关、光电传感器、阀门、电动机启动器、过程传感器、条型码读入器、变频器、屏幕显示和操作界面等)与网络的现场总线，其特点是成本低、开发容易、支持的厂家多并且不需要昂贵的连接线路。
DeviceNet是一个开放式的协议，它初是由美国罗克韦尔自动化公司开发应用。目前，DeviceNet技术属“开放DeviceNet厂商协会”归ODVA组织(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推广。ODVA在世界范围拥有300多家自动化设备厂商的会员（如罗克韦尔自动化、ABB、欧姆龙）。的ODVA组织由上海电器科学研究所牵头成立，目前正积极推广该技术。设备厂商只要参加ODVA组织，就可以得到有关DeviceNet协议标准，还可以加入产品讨论组来得到产品开发的帮助。DeviceNet产品的开发并不复杂。设备DeviceNet是基于CAN的技术。作为一种串行通讯技术，CAN是80年代中后期适应汽车控制网络化要求而产生并迅速发展起来的，并已成为开放的标准通讯协议（ISO 11898），在包括工业自动化在内的众多领域得到了广泛的应用。宁夏西门子授权代理
　　通过串行电缆的方式不行，可以考虑使用以下两种方式：1）PLC配置为MPI协议，这样两个上位机需要各配置一块MPI卡；2）两个PC机中，一个作为采集站和PLC通讯，另外一个作为客户端和采集站通讯；7.西门子200Plc通过PPI协议与组态王通讯失败，为何。

如何配用步进电机驱动器？
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
　　一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备不会对人身造成伤害。还有一个小细节，有经验的在处理急停按钮时，程序中都用常闭点，这点要注意。第六步：调试程序在调试程序这一步中，可以分成两个方面。