西门子代理6SL3210-1PE12-3UL0
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并非所有的CPU都可以使用6个高速计数器,如1211C只有6个集成输入点,所以多只能支持4个(使用信号板的情况下)高速计数器。
由于不同计数器在不同的模式下,同一个物理点会有不同的定义,在使用多个计数器时需要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式。
高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址,当某个输入点已定义为高速计数器的输入点时,就不能再应用于其它功能,但在某个模式下,没有用到的输入点还可以用于其它功能的输入
监控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持,使用此模式时,不需要外部接线,CPU在内部已作了硬件连接,可直接检测通过PTO功能所发脉冲。
3高速计数器寻址
CPU将每个高速计数器的测量值,存储在输入过程映像区内,数据类型为32位双整型有符号数,用户可以在设备组态中修改这些存储地址,在程序中可直接访问这些地址,但由于过程映像区受扫描周期影响,在一个扫描周期内,此数值不会发生变化,但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化,用户可通过读取外设地址的方式,读取到当前时刻的实际值。以ID1000为例,其外设地址为“ID1000:P”。表2 所示为高速计数器寻址列表
高速计数器号 | 数据类型 | 默认地址 |
HSC1 | DINT | ID1000 |
HSC2 | DINT | ID1004 |
HSC3 | DINT | ID1008 |
HSC4 | DINT | ID1012 |
HSC5 | DINT | ID1016 |
HSC6 | DINT | ID1020 |
表1 高速计数器寻址
4频率测量
S7-1200 CPU除了提供计数功能外,还提供了频率测量功能,有3种不同的频率测量周期:1.0秒,0.1秒和0.01秒,频率测量周期是这样定义的:计算并返回新的频率值的时间间隔。返回的频率值为上一个测量周期中所有测量值的平均,无论测量周期如何选择,测量出的频率值总是以Hz(每秒脉冲数)为单位。
5高速计数器指令块
高速计数器指令块,需要使用指定背景数据块用于存储参数。图1所示为高速计数器指令块
图1高速计数器指令块
表3所示为高速计数器指令块参数说明
HSC (HW_HSC) | 高速计数器硬件识别号 |
DIR (BOOL) | TRUE =使能新方向 |
CV (BOOL) | TRUE = 使能新初始值 |
RV (BOOL) | TRUE = 使能新参考值 |
PERIODE (BOOL) | TRUE = 使能新频率测量周期 |
NEW_DIR (INT) | 方向选择1=正向 |
0=反向 | |
NEW_CV (DINT) | 新初始值 |
NEW_RV (DINT) | 新参考值 |
NEW_PERIODE (INT) | 新频率测量周期 |
表1 高速计数器指令块参数
6应用举例
为了便于理解如何使用高速计数功能,通过一个例子来学习组态及应用。
假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈,接入到S7-1200 CPU,要求在计数25个脉冲时,计数器复位,并重新开始计数,周而复始执行此功能。
针对此应用,选择CPU 1214C,高速计数器为:HSC1。模式为:单相计数,内部方向控制,无外部复位。据此,脉冲输入应接入I0.0,使用HSC1的预置值中断(CV=RV)功能实现此应用。
组态步骤:
先在设备与组态中,选择CPU,单击属性,激活高速计数器,并设置相关参数。此步骤必须实现执行,1200的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活,才能进行下面的步骤
添加硬件中断块,关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断
在中断块中添加高速计数器指令块,编写修改预置值程序,设置复位计数器等参数
将程序下载,执行功能