西门子代理6SL3244-0BB00-1PA1

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我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

西门子6AG1212-1AE40-2XB0：SIPLUS S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7212-1AE40-0XB0 。 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： "8 DI 24V DC；" "6 DO 24V DC；" 2 AI 0-10V DC， 电源： 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 50 KB

　　西门子6AG1212-1AE40-2XB0概述

　　的紧凑型解决方案

　　带有 14 路集成输入/输出

　　可通过下列部件进行扩展：

　　1 个信号板 (SB) 或通信板 (CB)；不适用于6AG1212-1AE31-2XB0, 6AG1212-1BE31-2XB0, 6AG1212-1HE31-2XB0

　　2 个信号模板 (SM)

　　多达 3 个通信模板 (CM)

　　注：

　　SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息

　　设计

　　紧凑型 CPU 1212C 具有：

　　3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压

　　集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）

　　集成的 24 V 编码器/负载电流源：

　　用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源

　　8 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））

　　6 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器

　　2 点集成模拟量输入，0 至 10 V

　　2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz

　　脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz

　　集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）

　　4 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；1 个频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器

　　通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232

　　通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）

　　通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展

　　可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）

　　PID 控制器，具有自动调谐功能

　　集成实时时钟

　　中断输入：

　　对过程信号的上升沿或下降沿作出极为快速的响应

　　所有模块上均为可拆卸的端子

　　仿真器（可选）：

　　用于仿真集成输入和测试用户程序

　　设备型号

　　西门子S7-1200 PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为常与变频器共同使用的PLC，其与西门子MM440 变频器的USS通信一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与MM440变频器的通信。

　　1. USS通信介绍

　　1.1. USS协议特点

　　USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下：

　　? 支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）

　　? 采用单主站的“主－从”访问机制

　　? 每个网络上多可以有 32 个节点（多 31 个从站）

　　? 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效

　　? 容易实现，成本较低

　　USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：

　　-- 接收到的主站报文没有错误，并且

　　-- 本从站在接收到主站报文中被寻址

　　上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。

　　USS 的字符传输格式符合 UART 规范，即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度，如表1所示：

　　表1：USS字符帧

　　USS 协议的报文简洁可靠，高效灵活。报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的特

　　定功能，表2所示：

　　表2：USS报文结构

　　每小格代表一个字符（字节）。其中：

　　STX： 起始字符，总是 02 h

　　LGE： 报文长度

　　ADR：从站地址及报文类型

　　BCC： BCC 校验符

　　净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成，如表3所示：

　　表3：USS净数据区

　　PKW： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变 。其中：

　　PKE： 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等

　　IND： 参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数

　　PWEm：参数值数据

　　PZD： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如：

　　PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字

　　PZD2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

　　根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是，在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作过程中不能随意改变。