西门子S120控制器模块6SL3210-1SE27-5AA0

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在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度，都是模拟量。 为了使可编程控制器处理模拟量，需要实现模拟量（模拟量)与数字量(数字量）之间的A/D转换和D/A转换)。 PLC厂家生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器进行模拟控制。

3.3运动控制

PLC可以控制圆周运动或线性运动。所述控制装置被布置成，直接用于在早期数字I / O模块连接到所述位置传感器和致动器，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机单层或多层的位置控制模块。 **所有主要PLC厂家的产品几乎每一个运动控制功能，它被广泛应用于各种机械，机床，机器人，电梯等场合。

3.4过程控制

过程控制是指模拟闭环控制温度，压力，流量等。工业控制计算机，PLC控制算法可以制备多种方案，完成闭环控制。 PID调节器的闭环控制系统，通常使用更多的调整方法。 PLC具有中型PID模块，许多小型PLC也具有该功能模块。 PID过程通常运行的专用PID子程序。非常广泛的冶金过程控制应用，化工，热处理，锅炉控制等场合。

3.5数据处理

现代PLC具有学习数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据信息传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以通过完成相关数据的采集、分析及处理。这些企业数据我们可以与存储在存储器中的参考值比较，完成自己一定的控制方法操作，也可以充分利用网络通信服务功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据以及处理能力一般主要用于大型控制环境系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于发展过程质量控制工作系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制研究系统。