安全停机功能 
  
MOTION-CONNECT：用户化的佳机器连接 
---- 的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它自动化系统，SlMODRIVE 611universal都可通过PROFIBUS DP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。

通过PROFIBUS DP进行通讯，全球成功的现场总线标准 
  
SimoCom U-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于WINOOWs 95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助 
  
Drive ES使全集成自动化成为可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中 
  
Drive ES Basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析 
  
Drive ES SIMATIC：配置通讯Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。 
  
定位控制：通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现 
- 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记 
- 作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置 
  
轴的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。 
  
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。 
  
与上位控制系统的通用接口 
 
模拟接口±10V，用于设定点输入(转速/转距设定点) 
  
"起动锁定"功能接口 
  
使用PROFIBUS DP接口，可以将SIMODRIVE 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。 
---- 我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保SlMODRIVE 611 universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证全球范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的服务网络。如果您需要产品专家或维修专家，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。

西门子数控系统中要用到的基本名词术语  

1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。  

它属于准备功能，用G代码后跟若干位数字来表示。  

2进给功能：用于指定刀具运动速度的功能。  

单位为mm/min。用F指令  

     3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。在数控操作中所谓的“回零”回的就是此点。  

     4机床原点（零点）：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。它是机床制造商在制造、校正机床时设定的一个特殊位置。  

     5坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编程坐标系。  

     数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：  

5.1机床坐标系：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系  

5.2机床参考坐标系：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系  

5.3工件坐标系：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点偏置确定的坐标系。  

5.4编程坐标系：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系  

6主轴功能：用于确定主轴转速的功能，即S指令  

主轴定位用SPOS=XX格式表示