青岛西门子DP通讯电缆代理商
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SIEMENS可编程控制器
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五、PROFIBUS-DP通讯
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线,符合欧洲和。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
解释、功能子程序的调用程序和参数
在PLC结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向控制的流程图语言、与计算机兼容的语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
带PROFIBUS-DP接口的S5-95U
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机械手控制
PLC与继电器控制的重要区别之一就是工作不同。继电器控制是按"并行"工作的,也就是说是按同时执行的工作的,只要形成电流通路,就可能有几个电器同时。而PLC是以"串行"工作的,PLC在循环执行程序时,是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算,而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时,各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如:
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;但继电器输出不适用于高频的负载,这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的而,一般在几十万次至Jl百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms。
(3)人机界面人机界面为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA,支持大范围的平台。人机界面有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。
(1)可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。
操作西门子PLC的18条小诀窍
1. CPU的地址设置,一般从3开始,不要使用1,这些都是的缺省值,不建议使用。
2. 选择CP443-5,属性,DP-MASTER,选择DP-V1,因为它的处理能力比DP-V0 好些。
3. IO模块属性,可以看到其所支持的类型,我们可以改变它的测量的类型和范围。供电一般都是50HZ(固定的),我们不做改动。两个通道为一组,两线制与四线制不要一起。模拟量地址一般从512开始。 打开AO卡片属性,可以设定一类值,此值将作为CPU断掉后的输出结果,即:CPU停掉后将产生的结果,有三种选择,一是输出无电压和电流,二是保持原值,三是选择替代值。
4. 保存修改后,都可以consistency check,看下有没有错误。
5. 从option中下拉选择PG/PC Interface,设置接口。
6. STEP7 编程,FBD,LAD可以转换成STL,但是STL不一定能转换成FBD和LAD。 因为其语句的严格要求。不过STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。
7. 语句是用户程序小单元,由指令与地址组成。 1 0 常开触点 不 0 常闭触点 不1 Memory Function, Bit Memories,中间变量针对复杂操作,“M”指具有储存功能的标志位。 RLO指逻辑操作结果
8. 十进制,十六进制,二进制,及数据类型。
9. S7-300有两个累加器,S7-400有四个累加器。
10.扫描时间包括PII,用户程序,PIQ,操作,这些统称为循环扫描时间。 小的响应时间是一个循环。大的响应时间是两个循环。 PLC不能识别非常快的改变,所以输入应至少一个循环以保证能够识别。
11. 块的类型与功能 组织块OB 功能块FB(必须带一块数据块) 功能FC 数据块DB 组织块是操作和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。(线性编程) 功能的调用,它提供在用户程序中传递参数的功能。 DB:有全数据块(整个程序有效),结构化的数据储藏(即时数模块) OB1:线性化编程,模块化编程,结构化编程 STL编程,“或”在“与”的前面时,要加“(”“)”
12. 地址与符号地址是一一对应的关系。
13. 设定触发点;功能块都能VAT,改变输入输出,属性Trigger 硬件组态—IO模块—Monitor Modify Trigger 没有读写该对象时,可以关闭其的强制输出。
14. 遇故障的解决办法;先保存故障信息,然后恢复。
15. Totally Integrated Automation-----TIA
16.在网络NETPRO里面,连接的选项里,勾上NO ACTIVE就可以实现双向通 讯连接。
17. 在进行项目归档时,好是关掉项目后再归档。如果是在线修改程序,那么修改后,记得把程序拷回来。
18.电池办法:瞬间短路,时间小于2秒。
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