西门子PROFIBUS DP紫色网络电缆

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SIEMENS可编程控制器

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扩展问题：在一个站的CPU掉站之后，另一个站的接收数据区显示的仍然是后一次接收到的数据，并且，即使在这种状态下，居然仍然无法修改该数据区内容。这样就存在一个问题，当前站需要知道当前接收数据存储区的内容是否是实时的数据。如何判断。

大概思路：

方法1，用以前的方法，在每个数据接收周期开始前，将已接收数据清空。这样当接收周期内接收不到新的数据时，就可以察觉到。但是问题是，SFC14和SFC15没有接收是否完成、是否成功等标识位，并且，在接收不到新的数据时，原有数据不能修改。此方法不通。

方法2，通过别的方式方法检测两个站之间的通讯状态。在SIEMENS的文档中，有这样的描述：主站：主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权（令牌），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中，主站也被称作主动节点。从站：从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站也可为智能从站，入S7-300/400带集成口的CPU等。从站不会拥有总线的访问*。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。另外，SIEMENS对SFC14/15的描述也分别是：用于读取Profibus从站的数据/用于将数据写入Profibus从站

优点：
高密度通道设计（每个模块多 64 个通道），减少了接线工作量，高工厂可用性。RUN中的组态，可以热插拔模块，冗余设计。模块化设计，使用S7-300模块，集成了安全功能，逐个通道集成了诊断功能，获得了Ex-zone 2认证。

防护等级为IP20，特别适合用户特定的复杂自动化任务。包括PROFIBUS DP或PROFINET接口模块 IM 153、S7-300 自动化系统的多8或12个I/O 模块（结构中带总线接口或带有源总线模块）和一个电源（如果适用），可以使用S7-300自动化系统的信号、通信和功能模块进行扩展。具有HART功能的适用防爆型模拟量输入或输出模块对ET 200M在过程中的应用进行了优化。可在冗余系统（S7-400H、S7-400F/FH）中使用。可在运行期间在总线模块处于激活状态时更换模块（热插拔）。传输率高12 Mbps。经Ex认证符合Cat.3（适用于 2 区），用于根据 PROFIsafe 进行安全信号处理的故障安全数字量输入/输出以及模拟量输入。支持具有扩展用户数据的模块，例如，带有HART次要变量的HART模块。

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设计和功能：
模块式的I/O系统ET 200M包括了接口模块（在冗余设计情况下 2IM），和多 12 个 I/O 模块。没有插槽规则。根据主模块数量框架的各种类型的 I/O 模块都可以插入。SIMATIC S7-300 使用连接器的简单结构使 ET 200M 应用灵活，而且维修友好性高：总线模块跳到 DIN 导轨上，使用纵向插入的连接器从侧面对接固定。然后这些模块安装到总线模块上，并用螺丝固定到位，与总线模块接头建立接触。非占用槽上连接器用总线背板盖保护起来。总线模块盖插入到后一个总线模块的侧面。背板总线集成到了模块上。有源总线模块允许在工作中更换（热插拔）。ET 200M 连接到一个 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常运行情况下进行组态了（运行中组态 – CiR）。

使用总线连接器进行配置：
使用 SIMATIC S7-300 总线连接器便于组装，这使得 ET 200M 十分灵活且使用方便。
模块组装：只需将模块在安装导轨上定位，转动并用螺钉固定。
集成背板总线：背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。

使用有源总线模块进行组装：
有源总线模块允许在运行期间更换模块，没有任何影响。
省时的模块更换：更换模块时运行不会中断，继续通过其余模块运行。插入新模块时，该模块会自动投入运行。在将 S7-400 用作主站时，可与交换中央模块相同的方式交换分布式模块。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP 诊断发送到主站。S7-300 作为主站时，不能对模块进行热插拔。各种模块可用于组装 ET 200M，这些模块安装到专用安装导轨上。总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行（ PROFIBUS）
BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块，模块宽度为 40 mm。
BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块，模块宽度为 80 mm。
为了取得螺纹长度，可使用防爆型隔板备件；可以将该隔板插在两个总线模块之间。

 方便的组装：
总线模块可在安装导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后，可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。必须使用背板总线盖来保护未使用的插槽的连接器。必须将总线模块盖插到后一个总线模块的侧面。

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