西门子PLC中央控制单元CPU416-3/全国代理
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硬件中止也叫进程中止,由外部设备发生,例如功用模块FM、通讯处理器CP及数字量输入、输出模块等。一般运用具有硬件中止的数字量输入模块触发中止呼应,然后为每一个模块装备相应的中止OB(一个模块只能良一个中止OB,S7-300系列PLCCPU只能触发硬件中止OB40),在模块装备中能够挑选输入点的上升沿、下降沿或悉数作为触发中止OB的事情。装备中的中止事情呈现,中止主程序,履行中止OB中的用户程序一个周期,然后跳回中止处持续履行主程序。运用中止与一般输入信号比较,没有主程序扫描和进程映像区更新时刻,合适需求快速呼应的运用。
假如输入模块中的一个通道触发硬件中止,操作体系将辨认模块的槽号及触发相应的OB,中止OB履行之后发送与通道相关的承认。在辨认和承认进程中,该通道再次触发的中止事情将丢掉;假如模块其他通道触发中止事情,中止不会丢掉,在当前正在运转的中止承认之后触发;假如是不同的模块触发的中止事情,中止请求被记录,中止OB在闲暇(没有模块其他通道的中止请求)时触发。经过调用SFC39~SFC42体系函数能够禁止、推迟、使能硬件中止的调用。
6、DPV1中止组织块OB55~OB57
CPU呼应PROFIBUS-DPV1从站触发的中止信息。
7、多处理器中止组织块OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一个机架中多刺进4个CPU完成同一个杂乱使命)处理功用,经过调用SFC35,能够触发OB60在多个CPU中同时履行。
8、时钟同步中止组织块OB61~OB64
用于处理PROFIBUS-DPV1等时钟同步,从收集各个从站的输入到逻辑结果输出,需求经过从站输入信号采样循环(信号转换)、从站背板总线循环(转换的信号从模块传递到从站接口)、PROFIBUS-DP总线循环(信号自从站传递到主站)、程序履行循环(信号的程序处理)、PROFIBUS-DP总线循环(信号从主站传递到从站)、从站背板总线循环(信号从从站接口传递到输出柜块)及模块输出循环(信号转换)7个循环,时钟同步中止将7个循环同步,优化数据的传递并确保PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9、工艺同步处理中止组织块OB65
用于T-CPU(具有运动控制功用的CPU)工艺块与开始程序的同步处理。
10、冗余毛病中止组织块OB70、OB72
用于S7-400H冗余体系,当I/O冗余毛病,例如冗余的PROFIBUS-DP从站毛病时,触发OB70的调用,当CPU冗余毛病,如CPU切换、同步毛病时,触发OB72的调用。假如I/O冗余,或许CPU冗余毛病而在CPU中没有创立OB70、OB72,CPU不会进入中止形式。
11、异步毛病中止组织块OB80~OB87
异步毛病中止用于处理各种毛病事情。
OB80:处理时刻毛病、CIR(ConfigurationInRun)后的从头运转等功用,例如OB1或OB35运转超时,CPU主动调用OB80报错,假如程序中没有创立OB80,CPU进入中止形式。
OB81:处理与电源相关的各种信息(S7-400系列PLCCPU只要电池毛病时调用),呈现毛病,CPU主动调用OB81报错,假如程序中没有创立OB81,CPU不会进入中止形式。
OB82:确诊中止,假如使能一个具有确诊中止模块的确诊功用(例如断线、传感器电源丢掉),呈现毛病时调用OB82,假如程序中没有创立OB82,CPU进入中止形式。确诊中止还对CPU所有内外部毛病,包含模块前衔接器拔出、硬件中止丢掉等作出呼应。
OB83:用于模块插拔事情的中止处理,事情呈现,CPU主动调用OB83报警,假如程序中没有创立OB83,CPU进入中止形式。
OB84:用于处理存储器、冗余体系中两个CPU的冗余衔接性能降低等事情。
OB85:用于处理操作体系拜访模块毛病、更新进程映像区时I/O拜访毛病、事情触发但相应的OB没有下载到CPU等事情,事情呈现,CPU主动调用OB85报错,假如程序中没创立OB85,CPU进入中止形式。
OB86:用于处理扩展机架(不适用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O体系中站点毛病等事情,事情呈现,CPU主动调用OB86报错,假如程序中没有创立,CPU进入中止形式。
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